[发明专利]一种车厢清扫机器人吸除机构

权利要求书

1.一种车厢清扫机器人吸除机构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)为不锈钢结构的中空结构框体，所述机箱(1)底部设置有两组清扫盘(2)，所述机箱(1)底部设置有两组粉碎滚筒(3)，所述机箱(1)底部设置有清扫底盘(4)；

所述清扫底盘(4)为左低右高的倾斜结构设计，所述清扫底盘(4)上端连接有可伸缩套袋(12)，所述可伸缩套袋(12)上端设置有集成舱(8)，所述集成舱(8)为圆锥形结构，所述集成舱(8)上端连接有管路(9)，所述管路(9)L型弯曲处设置有气泵(11)。

2.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人吸除机构，其特征在于：所述机箱(1)内部设置有第一固定支架(5)，所述第一固定支架(5)为长方形方通焊接而成，所述第一固定支架(5)左侧设置有压紧机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种车厢清扫机器人吸除机构，其特征在于：所述压紧机构(7)包括有滑动块(15)、导向块(16)、弹簧(17)、滚轮(18)和连接杆(19)，所述第一固定支架(5)左侧内部设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部通过固定销滑动安装有滑动块(15)，所述滑动块(15)下端固定安装有导向块(16)，所述导向块(16)外侧设置有弹簧(17)，所述导向块(16)底部转动安装有连接杆(19)，通过连接杆(19)转动安装有滚轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种车厢清扫机器人吸除机构，其特征在于：所述第一固定支架(5)右侧设置有第一旋转支架(6)，所述第一旋转支架(6)下端转动安装有清扫底盘(4)，通过连接杆(19)将第二固定支架(20)固定安装在清扫底盘(4)内圈。

5.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人吸除机构，其特征在于：所述管路(9)中部下方设置有废料收集舱(10)，所述废料收集舱(10)上方设置有滤板(13)，所述滤板(13)为两组倾斜的滤网结构，所述滤板(13)的网孔大小自右向左变小。

6.根据权利要求5所述的一种车厢清扫机器人吸除机构，其特征在于：所述管路(9)为L型结构，所述管路(9)上端穿过机箱(1)上端，所述管路(9)左侧上端设置有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人吸除机构，其特征在于：所述可伸缩套袋(12)是具有弹性的PVC材料。

8.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人吸除机构，其特征在于：两组所述清扫盘(2)旋转方向相反。