[发明专利]一种工件自动组合机器

说明书

本发明公开了一种工件自动组合机器，包括工作台，工作台顶部活动安装有驱动盘机构，所述驱动盘机构包括转盘和传送环，所述转盘安装于工作台顶部表面，且转盘活动位于传送环内腔，具体涉及工件组合领域。本发明通过设置通过设置驱动盘机构，使其不仅实现了带动传送环进行间歇式转动上料，方便间歇停顿的时候进行上料、组合和卸料，同时转盘转动拉动滑动上料机构的滑块推动，自动将需要组合工件串在一起，以及在转盘和固定环实现了带动螺母件自动拧紧到螺栓件上，而且一号联动杆上的卸料杆在后退的时候推下组合在一起的工件完成自动卸料操作，从而解决了现有组合装置半自动操作效率低，成本高的问题，提高了生产效率，方便操作。

技术领域

本发明涉及工件组合技术领域，更具体地说，本发明涉及一种工件自动组合机器。

背景技术

螺钉指螺丝、螺栓，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺钉也被称为工业之米，按头部形状分：有六角头的，圆头的，方形头的，沉头的等等，因而螺钉在机械设计装配中使用非常广泛。

现有螺栓上串上工件和螺母主要是工人操作普通机床方式进行铆接，需要人工先把工件串在螺栓上，然后再串上螺母，最后通过旋转装置将螺母拧紧在螺栓上，无法自动化生产，生产效率低下，人工成本大，而且人工机械半自动操作存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种工件自动组合机器，本发明所要解决的问题是：现有的螺栓和环形配合件组合的时候通过自动上料和手动组合进行半自动组合效率低，人工成本大。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件自动组合机器，包括工作台，工作台顶部活动安装有驱动盘机构，所述驱动盘机构包括转盘和传送环，所述转盘安装于工作台顶部表面，且转盘活动位于传送环内腔，所述驱动盘机构一侧安装有固定环，所述固定环与转盘之间设有夹槽，所述固定环通过安装架固定于工作台一侧，所述工作台顶部安装有滑动上料机构，且滑动上料机构夹槽一侧，所述传送环顶部安装有定位柱，所述传送环顶部安装有夹持组件，且夹持组件位于定位柱一侧，所述定位柱和夹持组件均设有五组，且定位柱与夹持组件交错设置，所述工作台顶部安装有导向轨，且导向轨位于传送环一侧，所述固定环顶部贯穿开设有卸料孔，且卸料孔位于滑动上料机构一端；

所述转盘包括偏心轴，所述偏心轴安装于转盘内腔底部表面，所述偏心轴一侧分别贯穿插接有驱动杆、一号联动杆和二号联动杆，所述一号联动杆靠近偏心轴一端位于驱动杆和二号联动杆上下之间，且一号联动杆靠近偏心轴一端与驱动杆一端固定连接，所述一号联动杆、二号联动杆和驱动杆一端均跟随偏心轴转动，所述一号联动杆一侧安装有卸料杆，所述二号联动杆一端位于一号联动杆一端顶部，所述驱动杆一端开设有一号活动槽，一组所述定位柱位于一号活动槽内腔，所述一号联动杆远离偏心轴的一端开设有二号活动槽，所述二号活动槽内腔贯穿插接有定位轴，且定位轴底部固定于工作台顶部表面，所述二号联动杆一端活动安装于滑动上料机构顶部；

所述滑动上料机构包括滑轨，所述滑轨内腔一端滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定插接有插销，且二号联动杆一端贯穿插接于插销一侧，所述插销、定位轴和转盘的圆心在同一条直线上，所述滑轨一端底部安装有承台，且承台位于滑轨与传送环之间。

优选的，所述滑动上料机构内腔一端底部安装有螺栓筒，所述螺栓筒包括一号弹簧，所述一号弹簧安装于螺栓筒内腔底部，所述一号弹簧顶部固定连接有支撑板，所述螺栓筒内腔活动设有螺栓件，且螺栓件位于支撑板顶部，所述螺栓筒一侧开设有开窗，所述开窗顶端活动插接有滑板，且滑板位于螺栓件顶部。

优选的，所述夹持组件包括一号夹具，所述一号夹具一侧安装有二号夹具，所述一号夹具和二号夹具均包括一号夹臂和二号夹臂，所述一号夹臂和二号夹臂一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动插接有套管，且伸缩杆一端插接于套管内腔，所述套管固定于传送环顶部，所述伸缩杆外侧安装有二号弹簧，且二号弹簧位于套管一端。