[发明专利]一种烟机的转速控制方法及烟机

说明书

本申请实施例提供了一种烟机的转速控制方法及烟机，涉及油烟机技术领域。该方法包括：每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组；根据油烟数值组中油烟数值的变化规律确定转速控制策略；其中，转速控制策略包括针对烹饪烟雾的第一控制策略和针对干扰项的第二控制策略。采用本申请可以针对烹饪烟雾和干扰项采用不同的控制策略，可以排除受到干扰的油烟数值对烟机转速的影响，使得烟机的转速控制较为准确。

技术领域

本申请涉及油烟机技术领域，特别是涉及一种烟机的转速控制方法及烟机。

背景技术

随着烟机的智能化发展，烟机可以根据烹饪区域内的油烟量自动调节烟机的转速，以及时排除油烟并节省电能。

现有技术中，烟机通常设置有用于采集烹饪区域图像的摄像头，并通过采集的图像识别用于表征油烟量的油烟数值，然后根据油烟数值的大小调节烟机的转速。例如，烟机的转速与油烟数值的大小呈正相关关系，也就是油烟数值越大烟机的转速越高，油烟数值越低烟机的转速越低。

然而，在烹饪过程中，烹饪区域通常会有存在环境光线变化(例如开闭照明灯)干扰因素、以及手臂、锅铲、移锅、放锅等移动干扰因素，使得通过采集的图像识别的油烟数值并不能准确的表征真实的油烟量，进而使得烟机的转速控制受到干扰因素的影响，转速控制并不准确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种烟机的转速控制方法及烟机，可以排除受到干扰的油烟数值对烟机转速的影响，使得烟机的转速控制较为准确。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种烟机的转速控制方法，所述烟机包括图像采集模块，所述图像采集模块用于获取目标区域图像，所述方法包括：

每获取一组目标区域图像时，识别该组目标区域图像中每帧目标区域图像对应的油烟数值，得到该组目标区域图像所对应的油烟数值组；

根据所述油烟数值组中油烟数值的变化规律确定转速控制策略；

其中，所述转速控制策略包括针对烹饪烟雾的第一控制策略和针对干扰项的第二控制策略。

可选的，对应于针对烹饪烟雾的所述第一控制策略，所述油烟数值组中的油烟数值符合油烟变化规律；

对应于针对干扰项的第二控制策略，所述油烟数值组中的油烟数值符合干扰项变化规律。

可选的，所述第一控制策略包括：

确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值；

当确定出的目标油烟数值相比于上一次确定出的目标油烟数值下降时，以下降速度递增的方式控制所述烟机的转速下降。

可选的，所述第二控制策略包括：

控制所述烟机保持当前的转速；或者，控制所述烟机的转速下降。

可选的，所述确定用于表征油烟数值组的目标油烟数值，包括：

将油烟数值组中与前一油烟数值差值最大的第一油烟数值，以及与后一油烟数值差值最大的第二油烟数值从所述油烟数值组中移除；

确定经过移除处理后的油烟数值组中的油烟数值的中值和平均值；

若所述中值与所述平均值的差值的绝对值小于第一阈值，则将所述中值确定为目标油烟数值。

可选的，所述油烟变化规律包括：油烟数值组中获取时间靠前的第一数目个油烟数值皆为零，且油烟数值组中获取时间靠后的第二数目个油烟数值皆处于第一范围；或者，油烟数值组中的油烟数值皆处于第一范围。

可选的，所述干扰项变化规律包括：对应于光影变化干扰项的环境光线变化规律；和/或，对应于烹饪动作干扰项的移动干扰变化规律。