[发明专利]一种微波环形器的腔体上料机构

说明书

本发明公开了一种微波环形器的腔体上料机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上；治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内；本发明的有益效果是：能够实现微波环形器的腔体的自动上料，提高上料效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及微波环形器的生产设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种微波环形器的腔体上料机构。

背景技术

微波铁氧体环行器以及隔离器为通信技术中常用的信号转接设备。在微波电路中对微波信号或能量起隔离、环行、方向变换、相位控制、幅度调制或频率调谐等作用，广泛用于雷达、通信、无线电导航、电子对抗、遥控、遥测等微波系统以及微波测量仪器中。现有第4G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径较大，但5G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径需要进一步缩小到7毫米左右。

现有技术的微波环形器在进行生产时，其腔体上料一般是人工操作，存在着人工劳动强度大，效率低下以及上料精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种微波环形器的腔体上料机构，该腔体上料机构能够实现微波环形器的腔体的自动上料，提高上料效率，降低人工劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微波环形器的腔体上料机构，其改进之处在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；

所述的料盘供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；

所述的上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，通过上料X轴组件的驱动在X轴方向运动，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，通过上料Y轴组件的驱动在Y轴方向运动，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上，通过上料Z轴组件的驱动在Z轴方向运动；

所述的治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内。

在上述的结构中，所述的料盘供料组件还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板，且限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。

在上述的结构中，所述的料盘供料组件还包括料盘支撑板和料盘气缸，料盘支撑板连接在料盘气缸的气缸杆上，料盘支撑板伸入料盘放置位内。

在上述的结构中，所述的上料组件的上料Z轴组件上还设置有上视觉组件，该上视觉组件包括有上CCD定位摄像头，所述的工作平台上还设置有下视觉组件，下视觉组件包括有下CCD定位摄像头。

在上述的结构中，所述的治具流水线下方设置有治具顶升组件，治具顶升组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；