[发明专利]一种判断钢卷小车负载状态的控制方法

说明书

本发明涉及一种判断钢卷小车负载状态的控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：新钢卷的检测；步骤2：初始位置→鞍座位置(动作1)标记，鞍座位置→初始位置(动作2)标记；步骤3：完成钢卷小车“有卷”状态位判断；步骤4：钢卷小车上升完成高度对中；步骤5：初始位置→开卷机位置(动作3)标记；开卷机位置→初始位置(动作4)标记；步骤6：完成钢卷小车“无卷”状态位判断；步骤7：钢卷小车回到初始位置，进行下一循环过程。通过印象跟踪并标记小车的动作流程来间接判断小车上有无钢卷以避免撞卷事故的发生。主要解决检测元件位置调整难且易损坏要频繁更换的问题。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种判断钢卷小车负载状态的控制方法，属于冷轧电气技术领域。

背景技术

在现代冷轧机组中，都采用运输小车先把钢卷从步进梁尾部的回转台运到鞍座后，再由钢卷小车从上卷等待位移动到鞍座位置接卷，然后再回到上卷等待位完成高度对中，最后把钢卷插入到开卷机卷筒内的流程。梅钢冷连轧机组也是如此设计，但在设计时漏掉了检测钢卷小车上是否装载钢卷的传感器，而仅凭接卷自动步执行上卷任务，生产过程中处于自动或半自动模式下经常出现钢卷小车上有钢卷仍去鞍座接卷以及开卷机上有钢卷仍去插卷的撞卷事故。

针对这一现状，技术人员进行了国内外相关技术的检索，目前常规判断钢卷小车上有无钢卷的方法是在小车鞍座上安装传感器进行检测和判断，并发出相应指令执行接卷自动步。于是技术人员根据现有的相关技术进行了钢卷检测的控制改进和优化，克服了机组设计钢卷小车鞍座未预留中心孔难以实现对钢卷小车上钢卷负载状态的检测，先在小车鞍座中心位置打孔，然后安装接近开关完成检测。虽然效果明显，但这种方法还是间断性出现以下问题，当钢卷是大卷时，接近开关的位置需要往靠近钢卷的方向调整，当钢卷是小卷时，因为接近开关的位置离钢卷底部太近，容易发生刮蹭到接近开关导致损坏。由于实际带钢生产时，应外卖厂家不同需求，变规格切换较为频繁，所以现有的接近开关类型的控制方式限制了其使用的效果，调整难、易损坏，时常出现误信号等都直接影响到自动步的正常执行，甚至还是会产生零星的撞卷事故,此外开卷机区域钢卷小车的负载状态还涉及钢卷物流，误信号会使钢卷号错位或者丢失，已经严重影响到了机组正常生产。

为了消除接近开关模式的检测技术所带来的系列不良影响，技术人员进行了进一步的探究，目的是达到简单、安全、可靠、高效的判断钢卷小车是否载有钢卷，使自动步正常执行且杜绝撞卷事故的发生，以此来弥补常规检测方法上的技术缺陷。

现有技术中也有相关的技术公开，中国专利201310181573.4，《卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法》公开了一种卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法，在卸卷小车导轨上标注位置标志；卷取机卷完带钢后，如果卸卷小车升降位置编码器发生故障，操作人员观察卸卷小车在导轨上的位置标志，输入到计算机，计算机运行模拟程序，控制卸卷小车把钢卷从卷筒上卸下来。该专利技术解决了因检测设备故障导致卸卷不能正常进行的问题，减少了故障时间，减低了维护成本，但也显而易见的是，需要操作人员的注意力高度集中，现场实施可行性不高；还有，中国专利201611109380.8，《一种防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法和实现装置》公开了一种采用编码器计数及增设3组限位传感器相结合的监测钢卷小车运行精度的方式，其有效避免了采用单一编码器计数造成的计数误差产生的翻卷。但防翻卷的控制逻辑条件里钢卷小车负载状态信号采用的仍是通过小车鞍座中间开孔并安装接近开关的方式进行检测的传统方法，无法有效避免接近开关位置难调及易损问题；另外通过单一信号判断小车负载状态这一重要信息，当检测信号异常时会影响到防翻卷的控制功能，甚至影响到该区域钢卷物流信息，从而对生产产生重大影响。且该技术方案通过增加检测装置以确保钢卷小车移动精度使其避免翻卷，与本技术印象跟踪小车动作流程，标识小车负载状态而避免撞卷的主要解决的问题方向不同，具体的技术方案也不同。

发明内容