[发明专利]一种判断钢卷小车负载状态的控制方法

权利要求书

1.一种判断钢卷小车负载状态的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：新钢卷的检测；

步骤2：初始位置→鞍座位置(动作1)标记，鞍座位置→初始位置(动作2)标记；

步骤3：完成钢卷小车“有卷”状态位判断；

步骤4：钢卷小车上升完成高度对中；

步骤5：初始位置→开卷机位置(动作3)标记；开卷机位置→初始位置(动作4)标记；

步骤6：完成钢卷小车“无卷”状态位判断；

步骤7：钢卷小车回到初始位置，进行下一循环过程。

2.根据权利要求1所述的判断钢卷小车负载状态的控制方法，其特征在于，所述步骤1，新钢卷的检测；为钢卷小车停在初始位置处，即接卷等待位，鞍座位置新钢卷由检测光栅检测。

3.根据权利要求2所述的判断钢卷小车负载状态的控制方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：

由接卷自动步完成的钢卷小车由初始位置→鞍座位置(动作1)标记，是小车由初始位置到鞍座位置移动过程；钢卷小车后退到鞍座位置上升接卷，完成钢卷小车由鞍座位置→初始位置(动作2)标记，是小车由鞍座位置移动到初始位置移动过程；

所述步骤2通过利用接卷自动步执行时钢卷小车动作的组合信号标记钢卷小车是否处于已接卷状态，当鞍座位置检测到新钢卷后接卷自动步启动：钢卷小车从初始位置后退到鞍座位置，在小车移动过程中，通过利用信号(PH-1EC-02、PH-1EC-03、PX-1EC-02、PX-1EC-01、PX-1EC-05、VMG-1EC-01BR、PH-ETC-01)逻辑输出信号M33CTRK完成钢卷小车由初始位置→鞍座位置(动作1)标记；钢卷小车上升到接卷位置，小车接卷后由鞍座位置移动到初始位置，期间利用信号(PH-ETC-01、PX-1EC-01、PX-1EC-05、D3H-1EC-01AR、PX-1EC-04、LST-1EC-02、VMG-1EC-01AR)逻辑输出信号M21CTRK完成钢卷小车由鞍座位置→初始位置(动作2)标记。

4.根据权利要求3所述的判断钢卷小车负载状态的控制方法，其特征在于，所述步骤3：完成钢卷小车“有卷”状态位判断，具体如下：所述步骤3钢卷小车的运行位置有三个：①初始位置、②鞍座位置、③开卷机位置，接卷自动步执行时，钢卷小车的运动轨迹为钢卷小车从初始位置①移动到鞍座位置②(动作1)、上升接卷、从鞍座位置②移动到初始位置①(动作2)，因此选取动作1和动作2的标记信号(M33CTRK和M21CTRK)作出钢卷小车处于已接卷即“有卷”的负载状态判断。