[发明专利]制动卡钳、制动系统、车辆及制动控制方法

说明书

本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种制动卡钳、制动系统、车辆及制动控制方法，该制动卡钳包括钳体、钳体支架、钳体居中装置、第一制动片及第二制动片，所述钳体和钳体支架相对滑动设置；在停止制动且制动踏板被松开后，所述钳体居中装置使所述钳体保持在居中位置，以将所述第一制动片及第二制动片限制在制动解除位置；其中，在所述第一制动片及第二制动片的制动解除位置，所述第一制动片与制动盘之间的第一间距等于所述第二制动片与制动盘之间的第二间距。本申请的制动卡钳，制动结束后钳体总能够回到居中位置，保证制动盘两侧表面与两制动片间隙相同，实现真正意义上的零拖滞，减小车辆行驶阻力，降低油耗。

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种制动卡钳、制动系统、车辆及制动控制方法。

背景技术

制动卡钳正常制动时，油液被压入卡钳中，其活塞在液压作用下推动内外两侧的制动片压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形的密封圈的刃边在活塞的摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。松开制动时，活塞依靠密封圈的弹力和回位簧片的弹力回位。密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果内外两侧的制动片与制动盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到内外两侧的制动片压紧制动盘为止。解除制动后，矩密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。但是，现有制动卡钳的钳体没有主动回位机构，靠制动盘工作甩开，但甩开后的钳体与制动盘两侧距离无法保证相同，内外两侧制动片回位量不能做到一样，拖滞力矩无法做到较小水平，导致制动盘发热，行驶阻力增大，增加油耗，尤其对新能源车增加电耗，减小续航。

现有技术中公开了一种新能源车用电磁式减小拖滞力矩的装置，包括EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)、摩擦片、制动盘、钳体支架、主缸及测距组。制动盘和钳体支架固连，制动盘的两侧各设有一个摩擦片。测距组设有测距仪、基座、磁体及电磁线圈。摩擦片靠近制动盘的部分的左端和右端之间的距离小于摩擦片远离制动盘的部分的左端和右两端之间的距离，以形成一个台阶或两个对称的台阶。主缸这一侧的摩擦片的台阶部位设有一个测距组，基座和钳体支架固连。测距仪、磁体、电磁线圈均和基座相连。其中，测距仪靠近相应的制动盘，磁体位于测距仪和电磁线圈之间。

上述方案在传统EPB的基础上增加测距组，并按如下原理进行工作：

车辆在正常制动时，测距仪监测基座到制动盘的距离L，并以此作为标准距离；车辆制动解除后，测距仪得出此时基座到制动盘的距离L1。

当L1≥L+0.2±0.1时，间隙正常，拖滞力矩在正常范围内，装置不工作；当L1＜L+0.2±0.1时，电磁线圈通电，产生磁力，与磁体相斥，进而推动摩擦片远离制动盘，从而减小拖滞力矩。

现有的这种装置，默认盘片间隙在0.2±0.1，存在局限性，且只在制动片一侧增加磁体，钳体是浮动结构，不能使钳体居中(内外两侧的制动盘到钳体的间距相同)，两侧制动片不能同时远离制动盘，不能真正意义上的减小拖滞力矩。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的新能源车用电磁式减小拖滞力矩的装置，不能使钳体居中，两侧制动片不能同时远离制动盘，不能真正意义上的减小拖滞力矩的问题，提供一种制动卡钳、制动系统、车辆及制动控制方法。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种制动卡钳，包括钳体、钳体支架、钳体居中装置、第一制动片及第二制动片，所述钳体和钳体支架相对滑动设置；

在停止制动且制动踏板被松开后，所述钳体居中装置使所述钳体保持在居中位置，以将所述第一制动片及第二制动片限制在制动解除位置；其中，在所述第一制动片及第二制动片的制动解除位置，所述第一制动片与制动盘之间的第一间距等于所述第二制动片与制动盘之间的第二间距。

可选地，所述制动卡钳还包括用于检测所述钳体与钳体支架的相对位移的测距装置。