[发明专利]一种机器人优选实施方案获取方法、装置和系统

说明书

本发明提供了一种机器人优选实施方案获取方法、装置和系统，通过获取方案请求信息，所述方案请求信息包含应用场景信息和优化目标信息；根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到对应所述应用场景信息和所述优化目标信息的最优的机器人运行数据；对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息；通过该机器人优选实施方案获取方法、装置和系统能够方便有效地获取机器人的优选实施方案，且该实施方案的合理性不受限于工程师的经验和水平。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人优选实施方案获取方法、装置和系统。

背景技术

工业机器人用于工件取放时，工件布局（起点和终点与机器人的相对位置关系，起点和终点的位置通常是用机器人基坐标系下的坐标表示）、机器人的移动路径（指在起点和终点之间的路径）、机器人型号均会影响到机器人各连杆、关节的受力情况，若机器人实施方案（实施方案包括机器人的移动路径和工件布局/机器人的型号）设计不合适，将会加快润滑油的损耗速度和关节的磨损，从而影响机器人的寿命。

目前，机器人的实施方案一般是由工程师根据自身经验设计的，设计的合理程度取决于工程师的经验和水平。然而，即使同一款机器人也会被应用于各种不同的行业、不同的场景，对应的实施方案差别也较大，即使具有丰富经验的工程师针对全新场景也难以给出最优的方案。

为此，需要寻求一种能够不受限于工程师的经验和水平的能够方便有效获地取机器人优选实施方案的方法。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种机器人优选实施方案获取方法、装置和系统，旨在解决了目前机器人的实施方案设计的合理性受限于工程师的经验和水平的问题，能够方便有效地获取机器人的优选实施方案。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种机器人优选实施方案获取方法，包括步骤：

获取方案请求信息，所述方案请求信息包含应用场景信息和优化目标信息；

根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到对应所述应用场景信息和所述优化目标信息的最优的机器人运行数据；

对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息。

所述的机器人优选实施方案获取方法中，所述机器人运行数据包括机器人型号信息、应用场景信息、工件布局信息、移动路径信息、平均润滑油消耗速度信息、平均磨损速度信息、平均耗电量信息和平均故障频率信息。

在第一种实施方式中，所述方案请求信息还包括机器人型号信息；

所述根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到对应所述应用场景信息和所述优化目标信息的最优的机器人运行数据的步骤包括：

根据所述方案请求信息的机器人型号信息、应用场景信息和优化目标信息在机器人运行数据库中进行查询，得到最优的机器人运行数据；

所述对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息的步骤包括：

提取所述最优的机器人运行数据的工件布局信息和移动路径信息，得到优选实施方案信息。

在第二种实施方式中，所述方案请求信息还包括工件布局信息；

所述根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到对应所述应用场景信息和所述优化目标信息的最优的机器人运行数据的步骤包括：

根据所述方案请求信息的工件布局信息、应用场景信息和优化目标信息在机器人运行数据库中进行查询，得到最优的机器人运行数据；

所述对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息的步骤包括：