[发明专利]一种机器人优选实施方案获取方法、装置和系统

权利要求书

1.一种机器人优选实施方案获取方法，其特征在于，包括步骤：

获取方案请求信息，所述方案请求信息包含应用场景信息、机器人型号信息和优化目标信息；

根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到最优的机器人运行数据；

对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息；

所述对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息的步骤包括：

提取所述最优的机器人运行数据的工件布局信息和移动路径信息，得到优选实施方案信息；所述工件布局信息包括起点和终点的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的机器人优选实施方案获取方法，其特征在于，所述机器人运行数据包括机器人型号信息、应用场景信息、工件布局信息、移动路径信息、平均润滑油消耗速度信息、平均磨损速度信息、平均耗电量信息和平均故障频率信息。

3.根据权利要求1所述的机器人优选实施方案获取方法，其特征在于，所述应用场景信息包含工件尺寸信息和/或工件重量信息；

所述根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到最优的机器人运行数据的步骤包括：

根据所述方案请求信息的应用场景信息中的尺寸信息和/或工件重量信息在机器人运行数据库中进行查询，得到与所述应用场景信息对应的机器人运行数据集合。

4.根据权利要求2所述的机器人优选实施方案获取方法，其特征在于，所述优化目标信息包括平均润滑油消耗速度信息、平均磨损速度信息、平均耗电量信息和平均故障频率信息中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的机器人优选实施方案获取方法，其特征在于，所述优化目标信息还包括第一综合评价指数信息，所述第一综合评价指数信息按以下公式计算：

z=a*r/R+b*m/M+c*h/H+d*p/P

其中，z为机器人运行数据的第一综合评价指数，r是平均润滑油消耗速度，R是所有同型号的机器人在相对应的应用场景中的平均润滑油消耗速度的平均值，a是平均润滑油消耗速度权重值，m是平均磨损速度，M是所有同型号的机器人在相对应的应用场景中的平均磨损速度的平均值，b是平均磨损速度权重值，h是平均故障频率，H是所有同型号的机器人在相对应的应用场景中的平均故障频率的平均值，c是平均故障频率权重值，p是平均耗电量，P是所有同型号的机器人在相对应的应用场景中的平均耗电量的平均值，d是平均耗电量权重值。

6.一种机器人优选实施方案获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取方案请求信息，所述方案请求信息包含应用场景信息、机器人型号信息和优化目标信息；

查询模块，用于根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到最优的机器人运行数据；

提取模块，用于对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息；

所述提取模块在对所述最优的机器人运行数据进行提取得到优选实施方案信息时，

提取所述最优的机器人运行数据的工件布局信息和移动路径信息，得到优选实施方案信息；所述工件布局信息包括起点和终点的坐标信息。

7.一种机器人优选实施方案获取系统，其特征在于，包括机器人优选实施方案获取装置和机器人，所述机器人与所述机器人优选实施方案获取装置通信连接；

所述机器人用于向机器人优选实施方案获取装置发送方案请求信息和接收机器人优选实施方案获取装置发回的优选实施方案信息；所述方案请求信息包含应用场景信息、机器人型号信息和优化目标信息；

所述机器人优选实施方案获取装置用于获取所述方案请求信息，根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到最优的机器人运行数据，对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息，并把所述优选实施方案信息发回至所述机器人；

所述机器人优选实施方案获取装置在对所述最优的机器人运行数据进行提取得到优选实施方案信息时，

提取所述最优的机器人运行数据的工件布局信息和移动路径信息，得到优选实施方案信息；所述工件布局信息包括起点和终点的坐标信息。