[发明专利]集尘设备、机器人系统、放电装置及放电方法

说明书

本申请公开了一种集尘设备、机器人系统、放电装置及放电方法，集尘设备包括：电源插头；储能元件，与所述电源插头连接，用于抑制电磁干扰；风机，通过所述储能元件与所述电源插头连接，用于产生抽吸气流，以将灰尘收集至集尘桶内；安全放电装置，用于获取流过所述电源插头的第一电信号，根据所述第一电信号确定所述电源插头是否与外部电源断开；在确定断开时，控制所风机运转以消耗所述电源插头上因所述储能元件所带有的残余电能。本申请实施例由风机来消耗插头的残余电能，放电效率高，可加速电源插头的放电，且无需考虑放电电子元件的参数选定。

技术领域

本申请属于电力技术领域，尤其涉及一种集尘设备、机器人系统、放电装置及放电方法。

背景技术

现有技术中，交流电设备会在电源输入端放置存储电能的元器件，以达到从电网稳定获取电能的目的，而这个储能器件会导致在电源插头从插孔中拔出后，插头上会带有存余的电能；插头上的电压最高会达到电网的电压(一般为220V)，这个电压已经超过了行业规定的交流36V安全电压的范围，所以电气安全规定有如下要求：

在设备断电后输入端口电压放电到安全电压峰值42.4V的时间不超过1S。

在一般的交流设备的电路设计中，会在电路中设置一些电阻和电容等电子元件，以利用电阻和电容等电子元件来消耗插头上残余的电能。这种依赖电子消耗电能，放电电子元件的参数较难选定，且放电效率较低。

发明内容

为解决或改善现有技术存在的问题，本申请提供一种集尘设备、机器人系统、放电装置及放电方法。

在本申请的一个实施例中，提供了一种集尘设备，包括：

电源插头；

储能元件，与所述电源插头连接，用于抑制电磁干扰；

风机，通过所述储能元件与所述电源插头连接，用于产生抽吸气流，以将灰尘收集至集尘桶内；

安全放电装置，用于获取流过所述电源插头的第一电信号，根据所述第一电信号确定所述电源插头是否与外部电源断开；在确定断开时，控制所风机运转以消耗所述电源插头上因所述储能元件所带有的残余电能。

在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人系统，包括：

机器人，具有自主移动及收集灰尘的能力；

集尘设备，包括电源插头、储能元件、风机、集尘桶及安全放电装置，用于在与所述机器人完成对接后，启动风机以将所述机器人收集的灰尘吸入所述集尘桶内；其中，

所述储能元件，与所述电源插头连接，用于抑制电磁干扰；

所述风机，通过所述储能元件与所述电源插头连接；

安全放电装置，用于获取流过所述电源插头的第一电信号，根据所述第一电信号确定所述电源插头是否与外部电源断开；在确定断开时，控制所风机运转以消耗所述电源插头上因所述储能元件所带有的残余电能。

在本申请的一个实施例中，提供了一种放电装置，包括：

电源插头，用于与外部电源电连接，以为负载供电；

信号获取电路，用于获取流过所述电源插头的第一电信号；

控制装置，与所述信号获取电路及所述负载电连接，用于在所述第一电信号出现波动时，进入安全放电准备期；在所述安全放电准备期内，持续监测流过所述电源插头的第一电信号；若在所述安全放电准备期结束时所述第一电信号未恢复稳定，则确定所述电源插头与外部电源断开，并向所述负载发送控制指令，以使所述负载运转，消耗所述电源插头上的残余电能。

在本申请的一个实施例中，提供了一种放电方法，包括：

获取流经电源插头的第一电信号；