[发明专利]集尘设备、机器人系统、放电装置及放电方法

权利要求书

1.一种集尘设备，其特征在于，包括：

电源插头；

储能元件，与所述电源插头连接，用于抑制电磁干扰；

风机，通过所述储能元件与所述电源插头连接，用于产生抽吸气流，以将灰尘收集至集尘桶内；

安全放电装置，用于获取流过所述电源插头的第一电信号；在所述第一电信号出现波动时，进入安全放电准备期；在所述安全放电准备期内，持续监测流过所述电源插头的第一电信号；若在所述安全放电准备期结束时所述第一电信号未恢复稳定，则确定所述电源插头与外部电源断开，并控制所风机运转以消耗所述电源插头上因所述储能元件所带有的残余电能，以在安全放电的时长内完成所述电源插头的放电；

其中，若在所述安全放电准备期结束前的预设时间段内所述第一电信号的信号周期及信号大小符合稳定性要求，则确定所述第一电信号恢复稳定。

2.根据权利要求1所述的集尘设备，其特征在于，所述安全放电装置包括：

信号获取电路，用于获取流过所述电源插头的所述第一电信号；

控制装置，与所述信号获取电路及所述风机电连接，用于在所述第一电 信号出现波动时，进入安全放电准备期；在所述安全放电准备期内，持续监测流过所述电源插头的第一电信号；若在所述安全放电准备期结束时所述第一电信号未恢复稳定，则确定所述电源插头与外部电源断开，并控制所风机运转以消耗所述电源插头上因所述储能元件所带有的残余电能，以在安全放电的时长内完成所述电源插头的放电。

3.根据权利要求2所述的集尘设备，其特征在于，所述信号获取电路包括：光电耦合器；

所述光电耦合器包括发光器及受光器；

所述发光器与所述电源插头电连接；

所述受光器与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求2所述集尘设备，其特征在于，所述控制装置包括：

单片机，与所述信号获取电路电连接，用于在确定所述电源插头与所述外部电源断开时，生成控制信号；

可控硅，与所述单片机及所述风机连接，用于根据所述控制信号，驱动所述风机运转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的集尘设备，其特征在于，

所述安全放电装置，还用于在确定出电源插头与所述外部电源断开后，获取流经风机的第二电信号；根据所述第二电信号确定是否为所述风机产生的反向电压信号；在确定是所述风机产生的反向电压信号时，对所述反向电压信号进行过滤。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的集尘设备，其特征在于，所述储能元件包括：

第一滤波线圈，包括第一端和第二端，所述第一端与所述电源插头的正极插脚电连接；

第二滤波线圈，包括第三端和第四端，所述第三端与所述电源插头的负极插脚电连接；

电容，其正极端与所述第一滤波线圈的第二端电连接，负极端与所述第二滤波线圈的第四端电连接。

7.根据权利要求6所述的集尘设备，其特征在于，所述安全放电装置包含有光电耦合器；

所述光电耦合器的阳极与所述电源插头的正极插脚电连接，阴极与所述电源插头的负极插脚电连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的集尘设备，其特征在于，所述安全放电准备期为200～600ms。