[发明专利]器官检测方法、装置及计算机设备在审
申请号: | 202010424977.1 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111598882A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 王艺昕;张耀;刘莉;钟诚;田疆 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐华 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 器官 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
1.一种器官检测方法,所述方法包括:
获取待检测器官的多幅连续的计算机断层扫描CT图像;
对各CT图像进行特征提取,得到各CT图像分别对应的多个特征图;
将同一CT图像对应的多个特征图输入区域生成网络进行处理,得到相应CT图像的特征指导图;
利用所述特征指导图,对相应CT图像对应的多个特征图进行过滤,得到所述CT图像的多个目标特征图;
基于所述多个目标特征图,定位相应CT图像中的目标器官。
2.根据权利要求1所述的方法,所述将同一CT图像对应的多个特征图输入区域生成网络进行处理,得到相应CT图像的特征指导图,包括:
对同一CT图像对应的多个特征图进行前后景图像分类,得到所述CT图像的多个前景特征图;
对同一CT图像对应的多个特征图进行回归处理,得到所述CT图像的多个区域特征图,所述区域特征图包含有目标器官的候选检测框;
对同一CT图像对应的所述多个前景特征图和所述多个区域特征图进行融合处理,得到相应CT图像的特征指导图。
3.根据权利要求2所述的方法,所述对同一CT图像对应的所述多个前景特征图和所述多个区域特征图进行融合处理,得到相应CT图像的特征指导图,包括:
按照深度方向,对同一CT图像对应的所述多个前景特征图和所述多个区域特征图进行累加处理,得到相应CT图像的特征指导图。
4.根据权利要求1所述的方法,所述利用所述特征指导图,对相应CT图像对应的多个特征图进行过滤,得到所述CT图像的目标特征图,包括:
获取针对所述待检测对象的多幅CT图像的特征图打分表,所述特征图打分表包含多个特征图分数,所述特征图分数的数量与每一个所述CT图像提取到的所述特征图的数量相同;
利用所述特征指导图与相应CT图像对应的多个特征图的比较结果,更新所述特征图打分表中相应特征图分数;
从所述CT图像对应的多个特征图中,确定小于分数阈值的更新后的特征图分数对应的特征图为待过滤特征图;
将所述待过滤特征图更新为所述CT图像对应的特征指导图,得到所述CT图像的多个目标特征图。
5.根据权利要求4所述的方法,所述利用所述特征指导图与相应CT图像对应的多个特征图的比较结果,更新所述特征图打分表中相应特征图分数,包括:
利用所述特征指导图与相应CT图像对应的多个特征图的比较结果,得到相应特征图的评分权重;
利用所述多个特征图各自对应的所述评分权重,更新所述特征图打分表中相应特征图分数。
6.根据权利要求5所述的方法,所述利用所述特征指导图与相应CT图像对应的多个特征图的比较结果,得到相应特征图的评分权重,包括:
获取同一CT图像对应的所述多个特征图与所述特征指导图的相似度;
利用所述相似度,得到相应特征图的特征分数;
对多个特征分数进行归一化处理,得到相应特征图的评分权重。
7.根据权利要求4所述的方法,在确定所述待过滤特征图之后,所述方法还包括:
利用所述CT图像的特征指导图,对所述待过滤特征图进行修正;
将所述修正后的待过滤特征图,以及相应CT图像对应的未过滤特征图,确定为所述CT图像的目标特征图,所述未过滤特征图是指不小于所述分数阈值的更新后的特征图分数对应的特征图。
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