[发明专利]一种多功能磁吸附爬壁机器人装置

说明书

本发明公开了一种多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，该装置包括：左轮驱动底盘及右轮驱动底盘之间设置有主体连接板和模块安装板，模块安装板上部设置有电气控制箱，主体连接板的底部设有磁吸附机构，模块安装板与磁吸附机构之间依次设置有深度相机、照明机构及摄像头，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部前端及后端分别设置有红外测距仪，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘顶端分别设置有安全绳安装吊环，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘外侧端面上分别设置有把手，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部两侧分别设置有若干超声波测距仪，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的内侧后方分别设置有伺服电机，电气控制箱的后端面上居中支设有激光雷达。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种多功能磁吸附爬壁机器人装置。

背景技术

目前，市场上存在的磁吸附爬壁机器人种类不多，并且大部分的机器人都只能在垂直平面或者大曲率曲面上行走，在水冷壁爬壁中都只能进行竖直行走，无法转弯，极大降低了工作效率和便捷性，基于各种原因，现有技术中没有能够在火电厂锅炉水冷壁管壁上爬行、灵活转弯、同时实现多种功能的磁吸附爬壁机器人。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种多功能磁吸附爬壁机器人装置，能够解决已有的水冷壁爬壁机器人只能进行竖直行走、不能灵活转弯、载重小及带载作业模块单一的技术问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种多功能磁吸附爬壁机器人装置，该装置包括：

左轮驱动底盘及右轮驱动底盘，所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘之间设置有主体连接板和模块安装板，且所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘分别与所述主体连接板栓接，所述模块安装板上部设置有电气控制箱，所述主体连接板的底部设有磁吸附机构，所述模块安装板与所述磁吸附机构之间依次设置有深度相机、照明机构及摄像头，所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘的上部前端及后端分别设置有红外测距仪，所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘顶端分别设置有安全绳安装吊环，所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘外侧端面上分别设置有把手，所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘的上部两侧分别设置有若干超声波测距仪，所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘的内侧后方分别设置有伺服电机，所述电气控制箱的后端面上居中支设有激光雷达，且所述激光雷达高于所述电气控制箱的上表面。

进一步地，所述伺服电机通过所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘配合谐波减速器驱动所述磁吸附机构的磁力调节。

进一步地，所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘内分别设有所述磁吸附机构。

进一步地，所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘与所述伺服电机传动连接。

进一步地，所述模块安装板下方四周分别设置有所述照明机构及所述摄像头。

进一步地，所述左轮驱动底盘与所述右轮驱动底盘对称设置于两个所述主体连接板的两侧。

进一步地，所述模块安装板与所述左轮驱动底盘及所述右轮驱动底盘拆卸连接。

进一步地，所述电气控制箱与所述主体连接板及所述模块安装板平行设置。

进一步地，所述电气控制箱通过航空插座与外部设备通信连接，所述电气控制箱内设置有电气元件及传感器。

进一步地，所述电气元件通过航空插座与外部控制箱及传感器通信连接。

本发明的有益效果：鉴于现有技术中存在的不足，本申请设置了多种传感器以及激光雷达，实现了机器人爬壁行走的精准定位，通过作业机构模块化设计，便捷的安装拆卸，使得一台机器人可以装载不同的工作模块，实现爬壁一次完成多种作业工序，对比现有机器人产品，显著提高了工作效率，降低了发电运行维护成本，解决了水冷壁爬壁机器人无法转弯、带载小、作业单一的问题。

附图说明