[发明专利]一种多功能磁吸附爬壁机器人装置

权利要求书

1.一种多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，该装置包括：

左轮驱动底盘（5）及右轮驱动底盘（12），所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）之间设置有主体连接板（7）和模块安装板（8），且所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）分别与所述主体连接板（7）栓接，所述模块安装板（8）上部设置有电气控制箱（2），所述主体连接板（7）的底部设有磁吸附机构（9），所述模块安装板（8）与所述磁吸附机构（9）之间依次设置有深度相机（6）、照明机构（10）及摄像头（11），所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）的上部前端及后端分别设置有红外测距仪（4），所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）顶端分别设置有安全绳安装吊环（3），所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）外侧端面上分别设置有把手（13），所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）的上部两侧分别设置有若干超声波测距仪（14），所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）的内侧后方分别设置有伺服电机（15），所述电气控制箱（2）的后端面上居中支设有激光雷达（1），且所述激光雷达（1）高于所述电气控制箱（2）的上表面。

2.根据权利要求1所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述伺服电机（15）通过所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）配合谐波减速器驱动所述磁吸附机构（9）的磁力调节。

3.根据权利要求1所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）内分别设有所述磁吸附机构（9）。

4.根据权利要求1所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）与所述伺服电机（15）传动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述模块安装板（8）下方四周分别设置有所述照明机构（10）及所述摄像头（11）。

6.根据权利要求1所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述左轮驱动底盘（5）与所述右轮驱动底盘（12）对称设置于两个所述主体连接板（7）的两侧。

7.根据权利要求1所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述模块安装板（8）与所述左轮驱动底盘（5）及所述右轮驱动底盘（12）拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述电气控制箱（2）与所述主体连接板（7）及所述模块安装板（8）平行设置。

9.根据权利要求1所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述电气控制箱（2）内设置有电气元件及传感器，所述电气控制箱（2）通过航空插座与外部设备通信连接。

10.根据权利要求9所述的多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，所述电气元件通过航空插座与外部控制箱及传感器通信连接。