[发明专利]一种驾驶辅助方法、装置和系统

说明书

本发明涉及车辆辅助技术领域，公开了一种驾驶辅助方法、装置、系统，所述方法包括：将车辆信息写入电子标签，实时读取车辆信息并进行比对处理，授予关注等级，判断数值范围发出警告；本发明可以快速确定周围车辆信息，准确高效检测出异常情况，及时向驾驶人员提供警告信息以供参考，具有较高的实用价值和广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及车辆辅助技术领域，具体涉及一种驾驶辅助方法、装置和系统。

背景技术

随着世界范围内汽车保有量的不断增加，汽车交通事故发生起数的连年递增，交通安全问题成为了现代社会的一大公害。据统计，在所有的交通事故中，汽车碰撞事故(包括车车碰撞和车与固定物碰撞)是主要形式。而汽车碰撞事故大多是由行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成。

为了进一步提高道路交通安全性，帮助驾驶员减少错误操作，近年来以先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)为代表的智能汽车安全技术逐渐得到重视和发展。汽车紧急避撞系统通过执行器的主动干预，辅助驾驶员调整汽车的运动轨迹，实现避撞。它能够在危急时刻拯救驾乘者的生命，有着良好的市场前景。

现有技术中，对于周围车辆信息的掌握，大部分通过雷达或者激光测距形成的距离数据，无法准确快速获取周围车辆的实时运动信息以及内部功率、转向等重要参数信息，无法做出有效提醒。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种驾驶辅助方法、装置和系统，用解决背景技术中的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提供了一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：

将静态车辆信息和动态车辆信息实时写入电子标签等待读取，所述静态车辆信息包括车牌号码、车辆型号、车辆外廓尺寸，所述动态车辆信息包括车辆行驶方向、实时速度、发动机转速、加速度、转向角度、负载重量、位置信息；

实时读取预设范围内所有车辆电子标签内存储的车辆信息，并与本车车辆信息进行比对处理，授予比对车辆不同关注度等级送入存储器存储或者更新存储器该车辆对应的关注度等级；

对于关注度最高等级的车辆，若其动态车辆信息中数据超过预设正常值范围，则向本车驾驶员发出警告信号。

优选地，所述动态车辆信息通过以下方法获取：

通过车辆的CAN总线获取包括车辆时速、发动机转速、转向角度和加速度的参数；

通过GPS/INS配合陀螺仪确定车辆位置信息和行驶方向；

通过设置的压力传感器采集车辆负载重量。

优选地，将预设范围内车辆电子标签内存储的车辆信息与本车车辆信息通过以下方法比对处理：

读取本车与比对车辆的实时位置信息，计算得到两车直线距离，将直线距离沿着本车行驶方向进行正交分解，得到沿本车行驶方向的竖向距离以及垂直本车行驶方向的横向距离；

读取本车与比对车辆的行驶方向数据，计算得到两车行驶方向夹角；

读取比对车辆发动机输出扭矩、发动机转速，计算得到输出扭矩和转速变化量；

优选地，所述关注等级的授予包括以下步骤：

读取比对车辆相对于本车的竖直距离S_竖、横向距离S_横和行驶方向夹角θ_夹；

读取比对车辆实时速度V_时和加速度a；

读取转速变化量ΔR；