[发明专利]一种驾驶辅助方法、装置和系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

将静态车辆信息和动态车辆信息实时写入电子标签等待读取，所述静态车辆信息包括车牌号码、车辆型号、车辆外廓尺寸，所述动态车辆信息包括车辆行驶方向、实时速度、发动机转速、加速度、转向角度、负载重量、位置信息；

实时读取预设范围内所有车辆电子标签内存储的车辆信息，并与本车车辆信息进行比对处理，授予比对车辆不同关注度等级送入存储器存储或者更新存储器该车辆对应的关注度等级；

对于关注度最高等级的车辆，若其动态车辆信息中数据超过预设正常值范围，则向本车驾驶员发出警告信号。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助方法，其特征在于，所述动态车辆信息通过以下方法获取：

通过车辆的CAN总线获取包括车辆时速、发动机转速、转向角度和加速度的参数；

通过GPS/INS配合陀螺仪确定车辆位置信息和行驶方向；

通过设置的压力传感器采集车辆负载重量。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助方法，其特征在于，将预设范围内车辆电子标签内存储的车辆信息与本车车辆信息通过以下方法比对处理：

读取本车与比对车辆的实时位置信息，计算得到两车直线距离，将直线距离沿着本车行驶方向进行正交分解，得到沿本车行驶方向的竖向距离以及垂直本车行驶方向的横向距离；

读取本车与比对车辆的行驶方向数据，计算得到两车行驶方向夹角；

读取比对车辆发动机输出扭矩、发动机转速，计算得到输出扭矩和转速变化量。

4.根据权利要求3所述的一种驾驶辅助方法，其特征在于，所述关注等级的授予包括以下步骤：

读取比对车辆相对于本车的竖直距离S_竖、横向距离S_横和行驶方向夹角θ_夹；

读取比对车辆实时速度V_时和加速度a；

读取转速变化量ΔR；

代入公式P＝λ₁S_竖+λ₂S_横+λ₃θ_夹+λ₄V_时+λ₅a+λ₅ΔR得到该比对车辆的关注等级参数，其中λ₁、λ₂、λ₃、λ₄、λ₅、λ₅为权要系数，根据用户选择的驾驶环境模式，读取预先存储的模式对应的权要系数值；

将预设范围内所有车辆比对结束后的等级参数进行排列，按照由高到低进行关注等级授予。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助方法，其特征在于，所述向本车驾驶员发出警告信号的同时向该关注度最高等级的车辆发出警告信号。

6.根据权利要求3所述的一种驾驶辅助方法，其特征在于，当本车与对比车辆直线距离低于预设阈值时，触发高精度距离测距服务，包括：

建立空间坐标系，所述空间坐标系以位于本车车体中心为坐标原点，以平行于地面指向车头正前方为Y轴正方向，以垂直于地面指向地面下方为Z轴正方向，以平行于地面指向驾驶员右侧为X轴正方向；

读取本车车辆外廓尺寸数据，得到本车外廓立体各面最远端点坐标；

读取比对车辆外廓尺寸数据，结合设置在本车车辆外围激光器测得的距离数据，得到对比车辆外廓立体各面最远端点坐标；

将本车外廓立体各面最远端点坐标与对比车辆外廓各面最远端点坐标，进行点距计算，将距离最小点对应位置即时反馈至本车驾驶员和对比车辆驾驶员。

7.根据权利要求6所述的一种驾驶辅助方法，其特征在于，所述高精度距离测距服务还包括建模步骤：

读取根据在空间坐标系中本车车辆坐标数据以及关注度最高等级的车辆坐标数据，在车辆内部显示装置上，按比例动态显示两车车辆外廓模型。