[发明专利]一种两栖飞行器

说明书

本申请提供了一种两栖飞行器，属于飞行器领域。两栖飞行器包括飞行器本体、行驶动力系统和飞行动力系统。飞行器本体设有第一涵道。行驶动力系统连接于所述飞行器本体。飞行动力系统包括设置于飞行器本体左右两侧的左自由旋翼和右自由旋翼，以及设置于所述第一涵道内的第一涵道旋翼。飞行动力系统采用左自由旋翼、右自由旋翼和第一涵道旋翼的组合可提供足够大飞行动力，有效提高了各旋翼的使用效率和整机飞行效率。由于第一涵道旋翼位于飞行器本体的第一涵道内，第一涵道旋翼的尺寸更小，有效减小整个飞行器的体积和重量。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种两栖飞行器。

背景技术

目前，两栖飞行器一般通过自由旋翼来提供飞行动力，若要保证两栖飞行器在飞行模式下具有足够的飞行动力，则需要设置三个及以上的自由旋翼，但所有自由旋翼都暴露于外界，使得整个两个飞行器的体积较大。

发明内容

本申请实施例提供一种两栖飞行器，以改善现有的两栖飞行器体积较大的问题。

本申请实施例提供一种两栖飞行器，包括飞行器本体、行驶动力系统和飞行动力系统；

飞行器本体设有第一涵道；

行驶动力系统连接于所述飞行器本体；

飞行动力系统包括设置于飞行器本体左右两侧的左自由旋翼和右自由旋翼，以及设置于所述第一涵道内的第一涵道旋翼。

上述技术方案中，行驶动力系统可为飞行器本体提供行驶动力，使得两栖飞行器具有行驶能。飞行动力系统可为飞行器本体提供飞行动力，使得两栖飞行器具有飞行能力。飞行动力系统采用左自由旋翼、右自由旋翼和第一涵道旋翼的组合可提供足够大飞行动力，有效提高了各旋翼的使用效率和整机飞行效率。由于第一涵道旋翼位于飞行器本体的第一涵道内，第一涵道旋翼的尺寸更小，有效减小整个飞行器的体积和重量。此外，第一涵道旋翼位于第一涵道内，不会对驾驶员造成干扰。

另外，本申请实施例提供的一种两栖飞行器还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述两栖飞行器还包括动力单元；

所述行驶动力系统还包括动力轮，所述动力单元用于可选择性地驱动所述第一涵道旋翼或动力轮转动。

上述技术方案中，动力单元用于可选择性地驱动第一涵道旋翼或动力轮，即动力单元可驱动飞行动力系统中的第一涵道旋翼转动，也可以驱动行驶动力系统中的动力轮转动。第一涵道旋翼与动力轮共用动力源，有效减少部件数量，达到减重的目的。两栖飞行器处于飞行模式时，动力单元驱动第一涵道旋翼转动，两栖飞行器处于行驶模式时，动力单元驱动动力轮转动。

在本申请的一些实施例中，所述两栖飞行器还包括转换机构；

所述转换机构用于可选择性地将所述动力单元的动力传递给所述第一涵道旋翼或所述动力轮。

上述技术方案中，转换机构起到传递动力的作用。需要第一涵道旋翼转动时，则可通过转换机构将动力单元的动力传递给第一涵道旋翼；需要动力轮转动时，则可通过转换机构将动力单元的动力传递给动力轮。

在本申请的一些实施例中，所述两栖飞行器还包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构与所述第一涵道旋翼传动连接；

所述第二传动机构与所述动力轮传动连接；

所述转换机构用于可选择性地将所述动力单元的动力传递给第一传动机构或第二传动机构。