[发明专利]一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法

说明书

本发明属于浮空器技术领域，本发明提供一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，包括以下步骤：多任务轨道式组合平台的搭建；艇库两侧作业区内分别进行不同任务飞艇的组装、测试、充气、系留等作业；任一飞艇达到可放飞状态，移动该飞艇所在的一体式横移轨道，直至横移轨道纵轴线与主轨道纵轴线重合；同步控制所有系留模块车、系留塔模块车、吊舱模块车沿主轨道将飞艇转运至艇库外；到达放飞区域后，同步切割系留绳，完成飞艇放飞；控制所有模块车行驶回艇库内的横移轨道上，横移轨道移动至原作业区内，准备开展另一侧作业区飞艇的转运放飞工作。本发明的大型飞艇转运放飞方法不受气象条件影响、转运过程同步性与方向性良好。

技术领域

本发明属于浮空器技术领域，具体涉及一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法。

背景技术

飞艇的转运放飞是指在预定的气象窗口时间段内，将飞艇从艇库内部转运到预定放飞场地并解除系留绳使飞艇升空的过程。大型飞艇尺寸较大，主体为复合纤维材料，抗拉强度低，放飞期间对气象条件要求较高，因此转运放飞过程的关键是保护艇体完好，提高转运放飞效率，保证在气象窗口时间段内顺利完成转运放飞流程。

现有大型飞艇转运放飞方法主要有固定点放飞法、汽车牵引放飞法和大型平台转运放飞法，但各种放飞方式均存在局限。固定点放飞法受限于系统装置位置固定，缺乏转运过程，飞艇前期准备、测试和充气过程直接在露天环境下进行，易受地面风等环境因素的影响；汽车牵引放飞法由于每辆牵引车分别由一个驾驶员驾驶，转运过程中车辆的同步性难以保持，容易造成艇体撕裂引发事故；大型平台转运放飞法方向性差，且随着飞艇长度的增加，桁架平台车需要纵向扩展，导致平台占用艇库空间大，维护保养困难。上述方法都不能保障并行任务的开展。

综上所述，现有的大型飞艇转运放飞方法存在易受气象条件影响、转运过程同步性与方向性差、难以保障多任务的开展以及系统维护保养困难等缺陷，不能适应未来大型飞艇的转运放飞需求。

发明内容

本发明的目的是解决现有的大型飞艇转运放飞方法易受气象条件影响、转运过程同步性与方向性差、难以保障多任务的开展以及系统维护保养困难的技术问题。

为达到上述目的，解决上述技术问题，本发明提供一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，技术方案包括如下步骤：

步骤1、多任务轨道式组合平台的搭建

多任务轨道式组合平台包括轨道、模块车；

其中，主轨道2、横移轨道3和轨道包括横向导轨6、模块车包括系留模块车41、系留塔模块车42和吊舱模块车43；系留模块车41为飞艇两侧系留绳的地面系留点；系留塔模块车42为飞艇两侧系留绳的地面系留点，吊舱模块车43用于搭载吊舱；

主轨道2纵向铺设在地面上，包括1条中轴轨道21和2条侧轨道22、23，主轨道2与横移轨道3同高，轴线与艇库中轴线重合，且每条轨道均为双轨轨道,是飞艇转运中的模块车支撑导轨；

主轨道2和横移轨道3中的中轴轨道(21、31)，用于支撑系留塔模块车42和吊舱模块车43，使系留塔模块车42和吊舱模块车43能够沿着中轴轨道直线行驶；

主轨道2和横移轨道3中的侧轨道(22、23、32、33)用于支撑系留模块车41，使系留模块车41能够沿着侧轨道直线行驶；

横移轨道3纵向设置2组，每组均包含1条中轴轨道31和2条侧轨道32、33，所述轨道均为双轨轨道，每条轨道都通过3组架设在横向导轨6上的支撑轮支撑，横移轨道3与横向导轨6之间均布多个地面支撑轮，用于防止跨距过大导致轨道变形；

横向导轨6为双轨轨道，共设置3条横向铺设在艇库1内的地下沟道，作为横移轨道3的支撑导轨，横移轨道3能够沿着横向导轨6移动；