[发明专利]一种基于多源异构信息的交通行为感知融合系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于多源异构传感器信息的交通行为融合系统，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元。以及基于上述融合系统的融合方法，利用现有的多种传感器作为多源信息的采集设备，将其检测的交通行为收集至多源信息数据库，多源信息数据库对所采集的多源信息进行数据时空同步和冗余处理，区分检测目标及其交通行为；之后对各信息源检测的交通行为进行行为融合，进一步确定当前交通行为，提升了交通行为识别的速度和精确度，增强了其在不良检测环境中的适应度。

技术领域

本发明涉及交通行为感知技术领域，尤其涉及一种基于多源异构信息的交通行为感知融合系统及方法。

背景技术

随着行为检测技术的快速发展，利用图片、视频、雷达等技术监测交通行为的案例越来越多，现有雷达-视频一体化系统，雷达和视频各自检测目标的物理参数，然后在参数层面去融合，实现行为的检测，且这些单项技术在车辆遮挡、光照变化、杂波干扰等复杂情况和雨雪、雾霾等恶劣天气时容易出现对交通行为的漏检或虚警问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于多源异构信息的交通行为感知融合系统及方法，可提高交通行为感知检测的精确度和速度，并可增强检测系统在不良检测环境的适应度。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种基于多源异构信息的交通行为感知融合系统，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元；

其中，所述信息采集单元的输出端连接所述多源信息数据库的输入端，所述多源信息数据库的输出端连接所述交通行为匹配单元的信息输入端，所述交通行为匹配单元的信息输出端连接所述行为融合单元的信息输入端；所述行为融合单元的信息输出端连接所述交通行为输出单元的输入端。

所述信息采集单元用于采集目标信息，并通过所采集得到的目标信息，判别目标的交通行为；

所述多源信息数据库用于存储信息采集单元所判别得到的目标的交通行为；

所述交通行为匹配单元用于对所述多源信息数据库中所存储的多源信息进行处理，对交通行为进行分类；

所述行为融合单元用于对所述交通行为匹配单元分类后的交通行为进行融合，确定当前时间节点交通目标的交通行为；

所述交通行为输出单元用于将行为融合单元所确定的当前时间节点交通目标的交通行为传输至交通目标，对交通目标的行为进行校正和主动防控。

技术方案二：

一种基于多源异构信息的交通行为感知融合方法，基于上述的基于多源异构信息的交通行为感知融合系统，包括以下步骤：

步骤1，信息采集单元的各个传感器分别采集交通目标信息，并分别通过所述交通目标信息，判别所述交通目标的交通行为；并将判别得到的交通目标的交通行为传输到多源信息数据库；

步骤2，交通行为匹配单元以时间为节点，从所述多源信息数据库中提取多源信息，并对所述多源信息进行时空同步和冗余处理，区分交通目标及其交通行为；

步骤3，行为融合单元接收到交通行为匹配单元分类后的交通行为之后，对交通行为进行级别融合，确定所述交通目标的当前行为状态；

步骤4，交通行为输出单元将所述交通目标的当前行为状态输出至路侧防控装备，对交通目标进行风险主动防控。

本发明技术方案二的特点和进一步的改进在于：

步骤1中，所述交通目标的交通行为用输出概率函数f(x,y)表示，其中，x表示某种传感器，x＝1,2,…q；y表示某种具体的交通行为，y＝1,2,…n；q,n为正整数。