[发明专利]智能驾驶控制系统在审
| 申请号： | 202010360681.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111409627A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;吴方义;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 控制系统 | ||
1.一种智能驾驶控制系统，包括车载通信智能终端和中央智能网关，其特征在于，还包括ADCU控制器和与所述ADCU电性连接的AVP控制器，以及与所述AVP控制器电性连接的多个超声波雷达、多个环视摄像头、多个毫米波雷达和一多功能摄像头，所述ADCU控制器与所述中央智能网关连接，所述AVP控制器与所述车载通信智能终端以及所述中央智能网关连接，所述AVP控制器和所述ADCU控制器分别通过所述中央智能网关实现车身控制信息的传输以及OTA远程升级，多个所述毫米波雷达和所述多功能摄像头还均与所述ADCU控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述ADCU控制器与底盘CAN总线连接，当所述ADCU控制器与所述中央智能网关之间的通信出现故障时，所述ADCU控制器直接与底盘的各个模块通信，实现对车辆的控制。
3.如权利要求2所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述ADCU控制器通过一路CAN-FD总线直接与底盘CAN总线连接。
4.如权利要求1所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述超声波雷达设置12个，所述环视摄像头设置有4个，所述毫米波雷达设置有5个。
5.如权利要求4所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，12个所述超声波雷达分别通过12个I/O接口与所述AVP控制器连接，4个所述环视摄像头分别通过4个LVDS接口与所述AVP控制器连接，5个所述毫米波雷达中的左前角毫米波雷达和左后角毫米波雷达共用一路CAN-FD总线连接到所述AVP控制器和所述ADCU控制器，右后角毫米波雷达与右前角毫米波雷达共用一路CAN-FD总线连接到AVP控制器和所述ADCU控制器，正前方的毫米波雷达和所述多功能摄像头共用一路CAN-FD总线连接到所述AVP控制器和所述ADCU控制器。
6.如权利要求1所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述AVP控制器和所述ADCU控制器分别通过一路以太网与所述中央智能网关连接。
7.如权利要求1所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述AVP控制器通过一路以太网与所述ADCU控制器连接。
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