[发明专利]景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202010348637.5 申请日: 2020-04-28
公开(公告)号: CN113570650A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 梁知挺;周楠;金鹏;陈园园 申请(专利权)人: 合肥美亚光电技术股份有限公司
主分类号: G06T7/571 分类号: G06T7/571;G06T7/557;G06T7/529;G06T7/50;G06T7/62;G06T5/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 付文虹
地址: 230088 安徽省合肥*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 景深 判断 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请提出一种景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取用于投影的初始图像,所述初始图像至少包括亮暗图和亮图;将所述初始图像投射至目标物体;采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像,所述目标图像包括与所述亮暗图对应的目标亮暗图和与所述亮图对应的目标亮图;根据所述目标图像的像素值,确定目标物体是否处于离焦状态,以通过结构光成像判断目标物体是否处于离焦状态,无需增加生产成本。

技术领域

发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

相关技术中,为了保证被拍摄物在景深范围内,通常采用自动变焦摄像头或者采用距离传感器进行检测提醒。但是,摄像头定焦的扫描设备无法实现自动变焦功能,且采用距离传感器会增加硬件成本和系统复杂度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此,本发明的第一个目的在于提出一种景深的判断方法,以通过结构光成像判断目标物体是否处于离焦状态,无需增加生产成本。

本发明的第二个目的在于提出一种扫描设备的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种景深的判断装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种景深的判断方法,包括:获取用于投影的初始图像,所述初始图像至少包括亮暗图和亮图;将所述初始图像投射至目标物体;采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像,所述目标图像包括与所述亮暗图对应的目标亮暗图和与所述亮图对应的目标亮图;根据所述目标图像的像素值,确定目标物体是否处于离焦状态。

根据本发明的一个实施例,所述根据所述目标图像的像素值,确定目标物体是否处于离焦状态,包括:根据所述目标亮暗图获取第一像素矩阵图,并根据所述目标亮图获取第二像素矩阵图;获取各像素点在所述第一像素矩阵图和所述第二像素矩阵图中的像素差值;如果所述像素差值中小于预设阈值的像素点达到预设比例时,则确定所述目标物体处于离焦状态。

根据本发明的一个实施例,所述根据所述目标亮暗图获取第一像素矩阵图,并根据所述目标亮图获取第二像素矩阵图,包括:获取所述目标亮暗图各像素点的第一像素值和所述目标亮图各像素点的第二像素值;根据所述第一像素值构造第一像素矩阵图,并根据所述第二像素值构造第二像素矩阵图。

根据本发明的一个实施例,所述根据所述第二像素值构造第二像素矩阵图,包括:获取所述亮暗图中亮部分的第一面积和暗部分的第二面积;根据所述第一面积和所述第二面积,获取像素修正值;利用所述像素修正值对所述第二像素值进行修正,获取修正后的第二像素值;根据所述修正后的第二像素值构造所述第二像素矩阵图。

本申请能够通过采集目标物体表面的目标亮暗图和目标亮图,来确定目标物体是否处于离焦状态,以便于根据目标物体的状态进行控制,能够有效提高定焦镜头的图像采集效率为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种,包括:

为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种扫描设备的控制方法,包括:按照预设频率控制所述扫描设备的光源开启;采用所述的景深的判断方法对所述目标物体的离焦状态进行检测。

根据本发明的一个实施例,在确定所述目标物体处于离焦状态之后,还包括:控制降低投影设备执行关闭所述光源、降低所述光源亮度或提醒设备运行状态中的至少一种。

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