[发明专利]景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种景深的判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用于投影的初始图像，所述初始图像至少包括亮暗图和亮图；

将所述初始图像投射至目标物体；

采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像，所述目标图像包括与所述亮暗图对应的目标亮暗图和与所述亮图对应的目标亮图；

根据所述目标图像的像素值，确定目标物体是否处于离焦状态。

2.根据权利要求1所述的景深的判断方法，其特征在于，所述根据所述目标图像的像素值，确定目标物体是否处于离焦状态，包括：

根据所述目标亮暗图获取第一像素矩阵图，并根据所述目标亮图获取第二像素矩阵图；

获取各像素点在所述第一像素矩阵图和所述第二像素矩阵图中的像素差值；

如果所述像素差值中小于预设阈值的像素点达到预设比例时，则确定所述目标物体处于离焦状态。

3.根据权利要求2所述的景深的判断方法，其特征在于，所述根据所述目标亮暗图获取第一像素矩阵图，并根据所述目标亮图获取第二像素矩阵图，包括：

获取所述目标亮暗图各像素点的第一像素值和所述目标亮图各像素点的第二像素值；

根据所述第一像素值构造第一像素矩阵图，并根据所述第二像素值构造第二像素矩阵图。

4.根据权利要求3所述的景深的判断方法，其特征在于，所述根据所述第二像素值构造第二像素矩阵图，包括：

获取所述亮暗图中亮部分的第一面积和暗部分的第二面积；

根据所述第一面积和所述第二面积，获取像素修正值；

利用所述像素修正值对所述第二像素值进行修正，获取修正后的第二像素值；

根据所述修正后的第二像素值构造所述第二像素矩阵图。

5.根据权利要求4所述的景深的判断方法，其特征在于，所述初始图像还包括暗图，在所述根据所述第一像素值构造第一像素矩阵图，并根据所述第二像素值构造第二像素矩阵图之前，还包括：

获取所述暗图在所述目标物体表面所呈的目标暗图；

提取所述目标暗图各像素点的第三像素值；

获取所述第一像素值和所述第三像素值的第一差值，以及所述第二像素值和所述第三像素值的第二差值；

根据所述第一差值构造所述第一像素矩阵图，并根据所述第二差值和所述像素修正值构造所述第二像素矩阵图。

6.一种扫描设备的控制方法，其特征在于，包括：

按照预设频率控制扫描设备的光源开启；

采用如权利要求1-5中任意所述的景深的判断方法对所述扫描设备拍摄到的目标物体的离焦状态进行检测。

7.根据权利要求6所述的景深的判断方法，其特征在于，在确定所述目标物体处于离焦状态之后，还包括：

控制降低投影设备执行关闭所述光源、降低所述光源亮度或提醒设备运行状态中的至少一种。

8.一种景深的判断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用于投影的初始图像，所述初始图像至少包括亮暗图和亮图；

投影模块，用于将所述初始图像投射至目标物体；

采集模块，用于采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像，所述目标图像包括与所述亮暗图对应的目标亮暗图和与所述亮图对应的目标亮图；

识别模块，用于根据所述目标图像的像素值，确定目标物体是否处于离焦状态。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的景深的判断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的景深的判断方法。