[发明专利]一种机器人辅助摆臂系统

权利要求书

1.一种机器人辅助摆臂系统，其特征在于，包括安装在机器人底盘顶部的连接座（3）、安装在连接座（3）后端用于输出扭力的自锁电机（4）以及横向贯穿连接座（3）内部的传动轴杆（1），且传动轴杆（1）与连接座（3）之间通过轴承连接，设置在传动轴杆（1）外表面的蜗轮与安装在自锁电机（4）前端输出轴上的蜗杆（5）啮合，所述传动轴杆（1）外表面靠近两端位置处均通过轴承连接有传动齿轮（2），所述传动轴杆（1）两端安装有摆臂机构，其中，摆臂机构包括支撑板（8）以及分别安装在支撑板（8）一侧两端位置的支杆和转动筒（13），所述转动筒（13）的外部通过轴承套接有从动齿轮（6），所述支杆的外部通过轴承连接有副齿轮（7），且副齿轮（7）和从动齿轮（6）的外部套有传动带（9）；所述传动带（9）的外表面等间距设有凸销（10），且传动带（9）的外表面套有橡胶垫（11），所述橡胶垫（11）的内表面与传动带（9）的外表面之间通过弹簧连接，

所述橡胶垫（11）外表面与凸销（10）对应的位置开设有用于凸销（10）伸缩用的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助摆臂系统，其特征在于：所述传动轴杆（1）的两端均通过内外螺纹连接有连接螺钉（12），所述从动齿轮（6）靠近传动齿轮（2）的一侧外表面呈圆周阵列排布有插销，所述传动齿轮（2）靠近连接螺钉（12）的一侧表面设有与插销对应的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助摆臂系统，其特征在于：机器人底座两侧的履带套接在所述传动齿轮（2）的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人辅助摆臂系统，其特征在于：所述转动筒（13）的内直径与传动轴杆（1）的外直径相等，且连接螺钉（12）包括螺杆与六角转动头，六角转动头的外直径大于转动筒（13）的内直径，所述支撑板（8）与六角转动头之间设有垫片。

5.根据权利要求1所述的一种机器人辅助摆臂系统，其特征在于：所述支撑板（8）靠近传动轴杆（1）的一侧外表面等间距设有多组挤压轮，挤压轮位于副齿轮（7）和从动齿轮（6）之间。