[发明专利]一种快速检测目标图形的检测装置及方法有效
申请号: | 202010340346.1 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN111553262B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 曾夕;温建新 | 申请(专利权)人: | 上海微阱电子科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/10 | 分类号: | G06V10/10;G06V10/46;G06V10/75 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;马盼 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 检测 目标 图形 装置 方法 | ||
1.一种快速检测目标图形的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S01:图像传感器在高帧率模式下采集图像,并将所述图像同时传输至信号处理器和智能算法模块;
S02:所述智能算法模块检测所述图像中是否含有疑似图形;若检测到所述图像中含有疑似图形,则将疑似结果传输至所述信号处理器,所述信号处理器控制所述图像传感器进入高清晰模式,进入步骤S03;
若检测到所述图像中无疑似图形,则将无疑似结果传输至所述信号处理器,所述信号处理器控制所述图像传感器继续在高帧率模式下工作,返回步骤S01;
S03:所述图像传感器在高清晰模式下采集图像,并将所述图像同时传输至信号处理器和智能算法模块;
S04:所述智能算法模块对所述图像中疑似图形进行判断;若判断所述疑似图形为目标图形,则将所述图像输出;
若判断所述疑似图形不是目标图形,则将无目标图形结果传输至所述信号处理器,所述信号处理器控制所述图像传感器进入高帧率模式,返回步骤S01。
2.根据权利要求1所述的一种快速检测目标图形的方法,其特征在于,所述图像传感器在高帧率模式下,通过亚采样或者开窗的方式采集图像。
3.根据权利要求1所述的一种快速检测目标图形的方法,其特征在于,所述图像传感器在高帧率模式下对图像的采集速率大于在高清晰模式下的采集速率。
4.根据权利要求1所述的一种快速检测目标图形的方法,其特征在于,所述步骤S04具体包括:
S041:所述智能算法模块对所述图像中疑似图形进行特征匹配;若识别到所述疑似图形具有目标图形特征,则进入步骤S042;
若识别到所述疑似图形不具有目标图形特征,则将无目标图形结果传输至所述信号处理器,所述信号处理器控制所述图像传感器进入高帧率模式,返回步骤S01;
S042:所述智能算法模块对所述图像中疑似图形进行精确识别,并输出所述图像。
5.根据权利要求4所述的一种快速检测目标图形的方法,其特征在于,所述步骤S042中,所述信号处理器对图像传感器采集的图像进行优化,并将优化之后的图像输出。
6.一种快速检测目标图形的检测装置,其特征在于,包括图像传感器、信号处理器和智能算法模块,所述图像传感器采集的图像同时传输至所述信号处理器和智能算法模块,所述智能算法模块对图像进行检测,并将检测结果传输至所述信号处理器,所述信号处理器控制所述图像传感器在高帧率模式或者高清晰模式下工作;
当所述智能算法模块检测到图像中含有疑似图形时,所述智能算法模块将疑似结果传输至所述信号处理器,所述信号处理器控制所述图像传感器进入高清晰模式;当所述智能算法模块检测到图像中无疑似图形时,所述智能算法模块将无疑似结果传输至所述信号处理器,所述信号处理器控制所述图像传感器继续在高帧率模式下工作。
7.根据权利要求6所述的一种快速检测目标图形的检测装置,其特征在于,所述信号处理器包括优化单元,所述优化单元对所述图像传感器采集的图像进行优化。
8.根据权利要求6所述的一种快速检测目标图形的检测装置,其特征在于,所述图像传感器在高帧率模式下对图像的采集速率大于在高清晰模式下的采集速率。
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