[发明专利]车辆驱动轴间输出力矩调整方法及其系统、控制设备

说明书

本发明涉及车辆驱动轴间输出力矩调整方法及其系统、控制设备，所述方法包括：周期性地根据车辆的车速和纵向加速度获得车辆的驾驶风格，所述驾驶风格采用数值表示；周期性地根据预设车辆模型、车辆启用四驱驱动控制时前轴轮胎纵向力和后轴轮胎纵向力关系计算车辆当前周期的前、后轴轮胎力，并根据所述前、后轴轮胎力确定的前、后轴轮胎力的安全边界；根据当前周期的驾驶风格确定对应的安全边界阈值，并将当前周期的前、后轴轮胎安全边界分别与所述安全边界阈值进行比较，并根据比较结果确定是否启用四驱控制系统进行驱动控制，以对驱动轴间输出力矩调整。实施本发明，能够实现根据驾驶员的驾驶风格对驱动轴间输出力矩进行调整。

技术领域

本发明涉及车辆发动机控制技术领域，具体涉及车辆驱动轴间输出力矩调整方法及其系统、控制设备。

背景技术

现有的非全时四驱控制系统存在一定的局限性，主要体现在控制方式单一(例如采用一种固定的轴间扭矩分配)或需要驾驶员手动调整(例如多种驾驶模式对应多种轴间扭矩分配，但需要驾驶员通过设定驾驶模式来手动调整)。

而不同的驾驶员在不同工况下对于车辆的不足或过多的转向特性有不同的需求，一种固定的或多种但需要手动选择的转向特性调整方式，往往难以应对不同路况下的使用需求。虽然专业的驾驶员可以通过加减速控制来调整质心，改变各驱动轮的垂向载荷调节各轮的侧向刚度，进而调整车辆的转向特性，但这需要熟悉车辆的动态特性并有足够的经验和操作技巧，对于一般的驾驶员来说，做到这种程度未免有些严苛。

车辆四驱控制系统通过调整驱动轴间输出力矩，对于车辆的转向特性以及车辆侧向安全边界的调整几乎是同时产生的，但现有的车辆四驱控制系统通常是为满足车辆侧向安全边界的要求标定的。这样就导致了车辆侧向边界满足，而车辆有转向特性调整需求的时候，车辆四驱控制系统并不会介入，无法充分满足驾驶员在弯道驾驶的操控需求；更进一步的，车辆的转向特性调整并不是随驾驶员风格变化而调整的，进而降低了驾驶乐趣并提升了操作负荷。

发明内容

本发明旨在提出一种车辆驱动轴间输出力矩调整方法及其系统、控制设备、车辆，以实现根据驾驶员的驾驶风格对驱动轴间输出力矩进行调整。

本发明一实施例提出一种车辆驱动轴间输出力矩调整方法，所述方法包括：

周期性地根据车辆的车速和纵向加速度获得车辆的驾驶风格，所述驾驶风格采用数值表示；

周期性地根据预设车辆模型、车辆启用四驱驱动控制时前轴轮胎纵向力和后轴轮胎纵向力关系计算车辆当前周期的前、后轴轮胎力，并根据所述前、后轴轮胎力确定的前、后轴轮胎力的安全边界；

根据当前周期的驾驶风格确定对应的安全边界阈值，并将当前周期的前、后轴轮胎安全边界分别与所述安全边界阈值进行比较，并根据比较结果确定是否启用四驱控制系统进行驱动控制，以对驱动轴间输出力矩调整。

本发明一实施例还提出一种车辆驱动轴间输出力矩调整系统，所述系统包括：

驾驶风格确定单元，用于周期性地根据车辆的车速和纵向加速度获得车辆的驾驶风格，所述驾驶风格采用数值表示；

安全边界计算单元，用于周期性地根据预设车辆模型、车辆启用四驱驱动控制时前轴轮胎纵向力和后轴轮胎纵向力关系计算车辆当前周期的前、后轴轮胎力，并根据所述前、后轴轮胎力确定的前、后轴轮胎力的安全边界；以及

驱动力矩调整单元，用于根据当前周期的驾驶风格确定对应的安全边界阈值，并将当前周期的前、后轴轮胎安全边界分别与所述安全边界阈值进行比较，并根据比较结果确定是否启用四驱控制系统进行驱动控制，以对驱动轴间输出力矩调整。

本发明一实施例还提出一种控制设备，根据上述实施例所述的车辆驱动轴间输出力矩调整系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据上述实施例所述车辆驱动轴间输出力矩调整方法的步骤。