[发明专利]基于机器人的导航方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于机器人的导航方法、装置、设备及介质，该方法包括：将预先确定的至少一条固定导航路线显示在显示界面上；当检测到触发显示界面上的固定导航路线以及导航模式的控件时，获取目标固定导航路线以及目标导航模式；按照目标导航模式，以及目标固定导航路线进行运动。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中机器人每次只能向一个目标位置配送，以及向多个目标位置配送物品时，需要用户反复操作，存在人工成本较高，以及配送通用性较差的技术问题，实现了每次可以向多个目标位置配送物品，提高了机器人配送的智能型、便捷性以及降低了人工成本的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于机器人的导航方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，智能机器人已应用在各行各业中，例如，基于智能机器人导航、基于智能机器人导航等。

目前，基于智能机器人执行任务时，可选的，导航物品时，若需要在同一个区域内向各个目标位置导航物品时，智能机器人在到达一个目标位置后，需要返回再向另一个目标位置导航物品。也就是说，现有技术中基于机器人导航物品时，需要用户反复操作，并且每次导航的目标位置有限，导致人力成本较高以及机器人导航适用性较低的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于机器人的导航方法、装置、设备及介质，以实现根据预设的固定导航路线进行导航提高了导航便捷性的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的导航方法，该方法包括：

将预先确定的至少一条固定导航路线显示在显示界面上；

当检测到触发所述显示界面上的固定导航路线以及导航模式的控件时，获取目标固定导航路线以及目标导航模式；

按照所述目标导航模式，以及所述目标固定导航路线进行运动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于机器人的导航装置，该装置包括：

固定导航路线显示模块，用于将预先确定的至少一条固定导航路线显示在显示界面上；

选择模块，用于当检测到触发所述显示界面上的固定导航路线以及导航模式的控件时，获取目标固定导航路线以及目标导航模式；

导航模块，用于按照所述目标导航模式，以及所述目标固定导航路线进行运动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的基于机器人的导航方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的基于机器人的导航方法。

本发明实施例的技术方案，通过将预先确定的至少一条固定导航路线显示在显示界面上；当检测到触发显示界面上的固定导航路线以及导航模式的控件时，获取目标固定导航路线以及目标导航模式；按照目标导航模式，以及目标固定导航路线进行导航，解决了现有技术中每次只能向一个目标位置导航，以及向多个目标位置导航时，需要用户反复多次操作才能实现，存在人工成本较高，以及导航通用性较差的技术问题，实现了基于预先确定的导航路径向该路径上的各个位置配送物品或者定点巡讲，提高了机器人导航的智能型、便捷性，以及降低了人工成本的技术效果。

附图说明