[发明专利]基于机器人的导航方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于机器人的导航方法，其特征在于，包括：

将预先确定的至少一条固定导航路线显示在显示界面上；

当检测到触发所述显示界面上的固定导航路线以及导航模式的控件时，获取目标固定导航路线以及目标导航模式；

按照所述目标导航模式，以及所述目标固定导航路线进行运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航模式，包括循环导航和单次导航；所述按照所述目标导航模式，以及所述目标固定导航路线进行运动，包括：

若所述导航模式为循环导航，则依据所述目标固定导航路线循环导航；

若所述导航模式为单次导航，则基于所述目标固定导航路线，将物品逐一导航完成后，返回至原点；

其中，所述固定导航路线中包括目标点，以及与目标点对应的资源编号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定导航路线包括：全局导航路线和局部导航路线；

其中，所述全局导航路线中包括目标区域内的所有目标点；所述局部导航路线中包括至少两个目标点，且小于目标点的所有数量；所述目标点为目标区域内的各个位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将预先确定的至少一条固定导航路线显示在显示界面上之前，还包括：

确定目标区域内所有的固定导航路线；

其中，目标区域为机器人的可导航区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标区域内所有的固定导航路线，包括：

获取用户触发的资源编号，并确定与所述资源编号相对应的目标点，根据所述目标点，确定移动所述目标点的最短路径，并将所述最短路径作为与所述目标点相对应的固定导航路线。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标区域内所有固定导航路线，包括：

获取用户触发的资源编号，以及触发所述资源编号的时间信息，基于所述时间信息，确定导航到与所述资源编号相对应的目标点的固定导航路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到用户触发增加固定导航路线的操作时，显示至少一个目标点，以供用户触发；

当检测到用户触发第一目标控件时，则基于触发的至少一个目标点，生成新的固定导航路线，并显示在所述显示界面上。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标导航模式还包括定点巡讲模式，所述按照所述目标导航模式，以及所述目标固定导航路线进行运动，包括：

根据所述定点巡讲模式运动到各个目标点时，基于语音播报模块播放与各个目标点对应的语音信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：在到达各个目标点的过程中，基于预先设置的环境监测设备采集环境信息，并基于所述语音播报模块播放所述环境信息。

10.根据权利要求1-9中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

基于目标导航模式以及目标固定导航路线，将物品配送至各个目标点。

11.一种基于机器人的导航装置，其特征在于，包括：

固定导航路线显示模块，用于将预先确定的至少一条固定导航路线显示在显示界面上；

选择模块，用于当检测到触发所述显示界面上的固定导航路线以及导航模式的控件时，获取目标固定导航路线以及目标导航模式；

导航模块，用于按照所述目标导航模式，以及所述目标固定导航路线进行运动。

12.一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的基于机器人的导航方法。

13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-10中任一所述的基于机器人的导航方法。