[发明专利]雷达天线阵列、移动终端、手势识别方法及装置

说明书

本公开是关于一种雷达天线阵列、移动终端、手势识别方法及装置；其中，所述雷达天线阵列，应用于移动终端，包括：多个发射天线，位于同一水平线上，用于发射雷达波；多个接收天线，用于接收基于所述雷达波反射形成的回波；其中，所述接收天线包括：位于水平维度的接收天线或位于俯仰维度的接收天线；所述水平维度和所述俯仰维度互相垂直；位于水平维度的接收天线与所述多个发射天线位于同一个水平线上，位于俯仰维度的接收天线与所述多个发射天线所处的水平线垂直；所述雷达波的发射参数及所述回波的接收参数，至少用于位于所述雷达波辐射范围内的手势识别。如此，可以基于所述雷达天线阵列实现对手势的更大范围和更高分辨率的探测。

技术领域

本公开涉及移动控制领域，尤其涉及一种雷达天线阵列、移动终端、手势识别方法及装置。

背景技术

为了通过手机对手势进行识别，需要在手机内安装雷达传感器。目前手机上安装的雷达传感器中的天线数量和布局都较为单一，使得一次检测只能探测到一个目标对象，且角度分辨率较差。在手势识别应用场景中，单一的各方向挥手动作已经满足不了用户需求，更多地是需要多个手指的协同动作实现更为复杂的手势。而这种情况由于存在多个目标对象，导致无法实现准确地检测，手势识别率不高。

发明内容

本公开提供一种雷达天线阵列、移动终端、手势识别方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种雷达天线阵列，应用于移动终端，包括：

多个发射天线，位于同一水平线上，用于发射雷达波；

多个接收天线，用于接收基于所述雷达波反射形成的回波；其中，所述接收天线包括：位于水平维度的接收天线或位于俯仰维度的接收天线；所述水平维度和所述俯仰维度互相垂直；位于水平维度的接收天线与所述多个发射天线位于同一个水平线上，位于俯仰维度的接收天线与所述多个发射天线所处的水平线垂直；

所述雷达波的发射参数及所述回波的接收参数，至少用于位于所述雷达波辐射范围内的手势识别。

可选地，相邻两个所述发射天线之间的距离为所述雷达波的半个波长；

相邻两个所述位于水平维度的接收天线之间的距离为所述雷达波的一个波长；

相邻两个所述位于俯仰维度的接收天线之间的距离为所述雷达波的半个波长。

可选地，所述发射天线、所述位于水平维度的接收天线和所述位于俯仰维度的接收天线的个数均为两个；

其中，两个位于水平维度的接收天线中位于所述水平线最外侧，且距离位于俯仰维度的接收天线最近的所述位于水平维度的接收天线，与位于俯仰维度的接收天线处于同一直线上，且与距离最近的所述位于俯仰维度的接收天线之间的距离等于相邻两个位于俯仰维度的接收天线之间的距离。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动终端，包括：

如上述第一方面所述的任一项雷达天线阵列；

处理模组，与所述雷达天线阵列中的发射天线和接收天线连接，用于基于所述发射天线发射所述雷达波的发射参数和所述接收天线接收所述回波的接收参数，确定目标对象相对于所述移动终端运动的相对运动参数；基于所述相对运动参数，对所述目标对象进行聚类关联，得到聚类结果；

根据所述聚类结果对所述目标对象中未发生移动的第一类对象进行过滤，得到所述目标对象中发生移动的第二类对象的相对运动参数；

通过预设的手势识别模型对所述第二类对象的相对运动参数进行机器学习，以得到手势识别结果。

可选地，所述相对运动参数包括：相对速度、相对角度和/或相对距离；

所述处理模组，还用于基于预设的聚类算法，对所述目标对象所对应的相对距离和相对速度进行聚类处理，得到聚类结果。