[发明专利]雷达天线阵列、移动终端、手势识别方法及装置

权利要求书

1.一种雷达天线阵列，其特征在于，应用于移动终端，包括：

多个发射天线，位于同一水平线上，用于发射雷达波；

多个接收天线，用于接收基于所述雷达波反射形成的回波；

其中，所述接收天线包括：位于水平维度的接收天线或位于俯仰维度的接收天线；所述水平维度和所述俯仰维度互相垂直；位于水平维度的接收天线与所述多个发射天线位于同一个水平线上，位于俯仰维度的接收天线与所述多个发射天线所处的水平线垂直；

所述雷达波的发射参数及所述回波的接收参数，至少用于位于所述雷达波辐射范围内的手势识别。

2.根据权利要求1所述的雷达天线阵列，其特征在于，

相邻两个所述发射天线之间的距离为所述雷达波的半个波长；

相邻两个所述位于水平维度的接收天线之间的距离为所述雷达波的一个波长；

相邻两个所述位于俯仰维度的接收天线之间的距离为所述雷达波的半个波长。

3.根据权利要求1或2所述的雷达天线阵列，其特征在于，

所述发射天线、所述位于水平维度的接收天线和所述位于俯仰维度的接收天线的个数均为两个；

其中，两个位于水平维度的接收天线中位于所述水平线最外侧，且距离位于俯仰维度的接收天线最近的所述位于水平维度的接收天线，与位于俯仰维度的接收天线处于同一直线上，且与距离最近的所述位于俯仰维度的接收天线之间的距离等于相邻两个位于俯仰维度的接收天线之间的距离。

4.一种移动终端，其特征在于，包括：

如权利要求1至3任一项所述的雷达天线阵列；

处理模组，与所述雷达天线阵列中的发射天线和接收天线连接，用于基于所述发射天线发射所述雷达波的发射参数和所述接收天线接收所述回波的接收参数，确定目标对象相对于所述移动终端运动的相对运动参数；基于所述相对运动参数，对所述目标对象进行聚类关联，得到聚类结果；

根据所述聚类结果对所述目标对象中未发生移动的第一类对象进行过滤，得到所述目标对象中发生移动的第二类对象的相对运动参数；

通过预设的手势识别模型对所述第二类对象的相对运动参数进行机器学习，以得到手势识别结果。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述相对运动参数包括：相对速度、相对角度和/或相对距离；

所述处理模组，还用于基于预设的聚类算法，对所述目标对象所对应的相对距离和相对速度进行聚类处理，得到聚类结果。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述处理模组，还用于基于预设的聚类算法，对所述目标对象所对应的相对距离之间的差值与第一阈值的大小关系，以及所述目标对象所对应的相对速度之间的差值与第二阈值的大小关系进行聚类处理，得到聚类结果。

7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述处理模组，还用于根据所述目标对象所对应的相对角度和/或相对速度，确定出所述聚类结果中的所述未发生移动的第一类对象；

基于预设的滤波算法对所述未发生移动的第一类对象进行过滤，得到所述目标对象中发生移动的第二类对象的相对运动参数。

8.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述处理模组，还用于根据所述相对运动参数，确定所述目标对象的移动轨迹；

通过预设的手势识别模型，对所述第二类对象的移动轨迹进行机器学习，以得到手势识别结果。