[发明专利]一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质，所述机器人乘梯调度方法包括：根据所述待乘梯机器人的当前楼层信息和第一目标楼层信息，确定所述待乘梯机器人的乘梯方向，并将所述待乘梯机器人添加至与所述当前楼层信息以及所述乘梯方向对应的乘梯等待队列；在电梯达到时，向乘梯等待队列中的第一目标待乘梯机器人分配乘梯令牌；在第一目标待乘梯机器人乘梯成功后，从乘梯等待队列中删除第一目标待乘梯机器人，得到新的乘梯等待队列，并将乘梯令牌分配给新的乘梯等待队列中需要到达的楼层为最远楼层的第二目标待乘梯机器人；解决了在多台待乘梯机器人同时需要乘梯时各个待乘梯机器人相互阻挡的问题。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

机器人在楼宇内跨楼层提供服务时，往往需要乘坐电梯。现有的机器人乘梯技术是由机器人呼叫电梯、判断电梯是否到达，并在电梯到达时自主进入电梯，从而实现机器人乘梯。

然而，这种方法只能够解决单台机器人乘梯的需求，当出现多台机器人同时需要乘梯时，每台机器人在电梯到达时自主进入电梯，很容易出现机器人相互阻挡的问题，并最终导致机器人乘梯失败。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人乘梯调度方法、装置、终端和计算机可读存储介质，可以解决在多台待乘梯机器人同时需要乘梯时各个待乘梯机器人相互阻挡的问题。

本申请实施例第一方面提供一种机器人乘梯调度方法，应用于乘梯调度终端，所述机器人乘梯调度方法包括：

获取待乘梯机器人上报的第一乘梯信息；所述第一乘梯信息包括所述待乘梯机器人的当前楼层信息和第一目标楼层信息；

根据所述待乘梯机器人的当前楼层信息和第一目标楼层信息，确定所述待乘梯机器人的乘梯方向，并将所述待乘梯机器人添加至与所述当前楼层信息以及所述乘梯方向对应的乘梯等待队列；

向所述乘梯等待队列中的第一目标待乘梯机器人分配乘梯令牌，由持有所述乘梯令牌的第一目标待乘梯机器人呼叫电梯，并在所述第一目标待乘梯机器人监测到电梯达到时，由所述第一目标待乘梯机器人根据所述乘梯等待队列中各个待乘梯机器人的第一目标楼层信息确定其需要到达的楼层是否为最远楼层；

接收所述第一目标待乘梯机器人在确定其需要到达的楼层为最远楼层之后发送的乘梯成功消息，并根据所述乘梯成功消息回收所述第一目标待乘梯机器人的乘梯令牌，同时，从所述乘梯等待队列中删除所述第一目标待乘梯机器人，得到新的乘梯等待队列；

将所述乘梯令牌分配给所述新的乘梯等待队列中的第二目标待乘梯机器人，由所述新的乘梯等待队列中的第二目标待乘梯机器人根据持有的乘梯令牌进行乘梯操作，直至所述新的乘梯等待队列中的待乘梯机器人为空；所述新的乘梯等待队列中的第二目标待乘梯机器人为所述新的乘梯等待队列中需要到达的楼层为最远楼层的待乘梯机器人。

本申请实施例第二方面提供一种机器人乘梯方法，应用于待乘梯机器人，所述机器人乘梯方法包括：

向所述乘梯调度终端上报第一乘梯信息；所述第一乘梯信息包括所述待乘梯机器人的当前楼层信息和第一目标楼层信息；

接收所述乘梯调度终端分配的乘梯令牌，并根据所述乘梯令牌呼叫电梯；

监测所述电梯是否到达，并在监测到所述电梯达到时，获取乘梯等待队列中各个待乘梯机器人的第一目标楼层信息，并根据所述乘梯等待队列中各个待乘梯机器人的第一目标楼层信息确定所述待乘梯机器人自身需要到达的楼层是否为最远楼层；

若所述待乘梯机器人自身需要到达的楼层为最远楼层，则开始执行进入所述电梯的操作，并在执行完成所述进入所述电梯的操作之后，向所述乘梯调度终端发送乘梯成功消息，同时，上缴所述乘梯令牌。