[发明专利]一种售货机及其取货机构

说明书

本发明涉及售货机领域，一个方面，提供了一种取货机构，包括架体；所述滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上固定有真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。另一个方面，提供了一种售货机，包括机架、上述的取货机构；所述机架内固定设置有货架，货架对应取货机构的真空抓取组件设置；所述机架上还开设有出货口。应用本发明的技术方案，本取货机构可调节姿势抓取放置在售货机内不同区域位置的货物，货物抓取稳定，货物不易掉落；另外，在转运抓取的货物时，取货机构移动顺畅稳定，出货方便。

技术领域

本发明涉及售货机领域，特别是涉及一种售货机及其取货机构。

背景技术

售货机，是一种在支付货物商品的对价后，自动交付对应货物商品的机器。售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力物力、方便交易。售货机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。日常生活中常见的售货机有饮料售货机、化妆品售货机、药品售货机等。现有技术中，售货机的取货机构工作不稳定，不利于抓取货物出货，容易出现故障。

发明内容

本发明旨在提供一种售货机及其取货机构，以解决现有技术中取货机构工作不稳定，不利于出货的上述技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种取货机构，包括架体；所述架体上固定有滑轨，滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱，且支柱与滑轨垂直；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上连接有伸缩的真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。

根据本发明的取货机构，所述第一动力组件为带传动组件，其包括固定在架体上的电机；所述架体上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述支柱对应皮带固定有第二安装体，第二安装体通过卡扣锁定在皮带上。

根据本发明的取货机构，所述第二动力组件为带传动组件，其包括固定在立柱上的电机；所述立柱上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述第一安装体通过卡扣锁定在皮带上。

根据本发明的取货机构，所述真空抓取组件包括伸缩件及固定在其上的气泵；所述气泵的气口连接有吸盘；所述伸缩件与第一安装体滑动配合；所述真空抓取组件还包括驱动伸缩件伸缩的第三动力组件。

根据本发明的取货机构，所述第三动力组件为带传动组件，其包括固定在第一安装体上的电机；所述第一安装体上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述第一安装体通过卡扣锁定在皮带上。

根据本发明的取货机构，所述滑轨设有两道，滑轨上均滑动配合有滑块，滑块与支柱固定连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种售货机，包括机架、如上述任意一项所公开的取货机构；所述机架内固定设置有装填货物的货架，货架对应取货机构的真空抓取组件设置；所述机架上还开设有出货口，出货口对应取货机构的真空抓取组件设置。

本发明的有益效果：

应用本发明的技术方案，支柱上安装有伸缩的真空抓取组件，真空抓取组件可借助真空吸力吸住并抓取货物。真空抓取组件抓取货物后，支柱由第一动力组件带动沿着滑轨移动，真空抓取组件由第二动力组件带动沿着支柱移动。上述的真空抓取组件可在第一动力组件和第二动力组件驱动下，在两个方向上进行顺滑移动，从而将真空抓取组件抓取的货物运送到指定的位置。综上，本取货机构可调节姿势抓取放置在售货机内不同区域位置的货物，货物抓取稳定，货物不易掉落；另外，在转运抓取的货物时，取货机构移动顺畅稳定，出货方便。

具有该取货机构的售货机同样具有上述技术效果，不再赘述。

附图说明