[发明专利]一种售货机及其取货机构

权利要求书

1.一种取货机构，其特征在于，包括架体；所述架体上固定有滑轨，滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱，且支柱与滑轨垂直；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上连接有伸缩的真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。

2.根据权利要求1所述的取货机构，其特征在于，所述第一动力组件为带传动组件，其包括固定在架体上的电机；所述架体上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述支柱对应皮带固定有第二安装体，第二安装体通过卡扣锁定在皮带上。

3.根据权利要求1所述的取货机构，其特征在于，所述第二动力组件为带传动组件，其包括固定在立柱上的电机；所述立柱上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述第一安装体通过卡扣锁定在皮带上。

4.根据权利要求1所述的取货机构，其特征在于，所述真空抓取组件包括伸缩件及固定在其上的气泵；所述气泵的气口连接有吸盘；所述伸缩件与第一安装体滑动配合；所述真空抓取组件还包括驱动伸缩件伸缩的第三动力组件。

5.根据权利要求4所述的取货机构，其特征在于，所述第三动力组件为带传动组件，其包括固定在第一安装体上的电机；所述第一安装体上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述第一安装体通过卡扣锁定在皮带上。

6.根据权利要求1-5中任一所述的取货机构，其特征在于，所述滑轨设有两道，滑轨上均滑动配合有滑块，滑块与支柱固定连接。

7.一种售货机，其特征在于，包括机架、如权利要求1-6中任一所述的取货机构；所述机架内固定设置有装填货物的货架，货架对应取货机构的真空抓取组件设置；所述机架上还开设有出货口，出货口对应取货机构的真空抓取组件设置。