[发明专利]用于向周围车辆发送信息的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于将异常行为告知周围车辆的控制装置，所述控制装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为执行存储在存储器中的指令，以执行用于将异常行为告知周围车辆的方法，其中所述至少一个处理器被配置为:

从感知系统接收信号，所述信号包括关于位于周围环境中的至少一个周围车辆的运动的信息，关于运动的所述信息包括至少一个运动参数；

接收包括关于当前道路场景的信息的信号；

将所述至少一个周围车辆的所述运动与预定义行为模型进行比较，其中所述预定义行为模型包括针对所述当前道路场景的至少一个预定义运动参数阈值；

基于所述比较向所述至少一个周围车辆发送信号。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述至少一个处理器被配置为:

基于从所述感知系统接收的信号确定所述至少一个周围车辆的当前状态；并且

其中向所述至少一个周围车辆发送的信号进一步基于所确定的所述至少一个周围车辆的当前状态。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中所述至少一个预定义运动参数阈值取决于所确定的所述至少一个周围车辆的当前状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中所述至少一个处理器被配置为：如果所述至少一个运动参数超过所述至少一个预定义运动参数阈值，则向所述至少一个周围车辆发送信号。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中所述预定义行为模型包括横向运动速度阈值。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中所述预定义行为模型包括预期行驶方向。

7.一种车辆，包括根据权利要求1-6中任一项所述的控制装置。

8.一种基础设施装置，包括根据权利要求1-6中任一项所述的控制装置。

9.一种用于将异常行为告知周围车辆的方法，所述方法包括:

从感知系统接收信号，所述信号包括关于位于周围环境中的至少一个周围车辆的运动的信息，关于运动的所述信息包括至少一个运动参数；

接收包括关于当前道路场景的信息的信号；

将所述至少一个周围车辆的所述运动与预定义行为模型进行比较，其中所述预定义行为模型包括针对所述当前道路场景的至少一个预定义运动参数阈值；

基于所述比较向所述至少一个周围车辆发送信号。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括:

基于从所述感知系统接收的信号确定所述至少一个周围车辆的当前状态；并且

其中向所述至少一个周围车辆发送的信号进一步基于所确定的所述至少一个周围车辆的当前状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个预定义运动参数阈值取决于所确定的所述至少一个周围车辆的当前状态。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中发送信号的步骤包括：如果所述至少一个运动参数超过所述至少一个预定义运动参数阈值，则向所述至少一个周围车辆发送信号。

13.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中所述预定义行为模型包括横向运动速度阈值。

14.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中所述预定义行为模型包括预期行驶方向。

15.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储被配置为由车辆控制系统的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求9-14中任一项所述的方法的指令。