[发明专利]无人售卖机的控制方法、无人售卖机及存储介质

说明书

本申请提供一种无人售卖机的控制方法、无人售卖机及存储介质。方法包括：实时监测所述无人售卖机中的货物是否进入出货通道；若有货物进入出货通道，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态；当货物被取出后，控制所述无人售卖机的出货口锁闭。通过对出货口的控制，只有当有货物进入出货通道，才控制出货口从锁闭状态调整为打开状态，并在货物被取出后，继续控制的出货口锁闭。故避免了在没有货物销售时，不法分子利用活动的出货口去破坏无人售卖机内部的货物存储仓所导致的货物失窃的情况发生。

技术领域

本申请涉及无人售卖技术领域，具体而言，涉及一种无人售卖机的控制方法、无人售卖机及存储介质。

背景技术

目前，随着自动控制技术的发展进步，无人售卖机已经实现了广泛的应用。

无人售卖机的一般售卖流程是当用户支付后，无人售卖机中被购买的货物会从货物存储仓随着出货通道掉落到活动的出货口处，而由于出货口是活动的，用户将手伸入出货口拿走货物即可。但是，也由于出货口是活动的，其导致在没有货物销售时，不法分子可能会利用活动的出货口去破坏无人售卖机内部的货物存储仓，从而窃取货物。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人售卖机的控制方法、无人售卖机及存储介质，用以避免在没有货物销售时出现货物失窃的情况。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人售卖机的控制方法，所述方法包括：实时监测所述无人售卖机中的货物是否进入出货通道；若有货物进入出货通道，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态；当货物被取出后，控制所述无人售卖机的出货口锁闭。

在本申请实施例中，通过对出货口的控制，只有当有货物进入出货通道，才控制出货口从锁闭状态调整为打开状态，并在货物被取出后，继续控制的出货口锁闭。故避免了在没有货物销售时，不法分子利用活动的出货口去破坏无人售卖机内部的货物存储仓所导致的货物失窃的情况发生。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述无人售卖机的出货通道内设置有传感器，用于监测当前是否有货物经过所述出货通道。

在本申请实施例中，通过传感器对出货通道进行监测，由于传感器监测的准确性很高，那么通过传感器监测可以准确的确定当前是否有的货物经过出货通道。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述传感器为重量传感器或图像传感器，其中，所述重量传感器设置在所述出货通道的底部。

在本申请实施例中，在为重量传感器的情况下，由于重量传感器设置在出货通道的底部，一旦货物经过出货通道，货物便会压到重量传感器上，从而实现准确的监测货物是否经过出货通道。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，若有货物进入出货通道，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态，包括：若有货物进入出货通道，且所述无人售卖机的货物销售系统当前新增了销售记录，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态。

在本申请实施例中，监测软件系统的销售记录，使其只有在确定有货物进入出货通道且当前还新增了销售记录时，才控制出货口打开，进一步提高无人售卖机的安全性。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述出货口上设置有活动板，活动板通过电磁吸附的方式锁闭或打开活动门。

在本申请实施例中，仅通过控制电磁吸附的方式便可以实现控制出货口的状态，因此简单便捷的实现了对出货口状态的控制。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态，包括：控制所述出货口打开到与货物的体积匹配的开度。