[发明专利]无人售卖机的控制方法、无人售卖机及存储介质

权利要求书

1.一种无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测所述无人售卖机中的货物是否进入出货通道；

若有货物进入出货通道，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态；

当货物被取出后，控制所述无人售卖机的出货口锁闭。

2.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述无人售卖机的出货通道内设置有传感器，用于监测当前是否有货物经过所述出货通道。

3.根据权利要求2所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述传感器为重量传感器或图像传感器，其中，所述重量传感器设置在所述出货通道的底部。

4.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，若有货物进入出货通道，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态，包括：

若有货物进入出货通道，且所述无人售卖机的货物销售系统当前新增了销售记录，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态。

5.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述出货口上设置有活动板，活动板通过电磁吸附的方式锁闭或打开活动门。

6.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态，包括：

控制所述出货口打开到与货物的体积匹配的开度。

7.根据权利要求6所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述出货通道内设置有图像传感器，通过分析所述图像传感器采集的位于所述出货通道内的货物的图像，确定出货物的体积。

8.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述出货通道内设置有图像传感器，所述出货口被打开后，通过所述图像传感器判断是否有物体向出货通道的前端移动，若是，发出报警或提示。

9.一种无人售卖机，其特征在于，所述无人售卖机用于执行如权利要求1-8任一权项所述的无人售卖机的控制方法。

10.一种具有计算机可执行的非易失程序代码的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序代码使所述计算机执行如权利要求1-8任一权项所述的无人售卖机的控制方法。