[发明专利]一种机器人底座固定装置

说明书

本发明提供一种机器人底座固定装置，包括底板，所述底板上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构，且底板左右两端面均固定连接有一个辅助机构；每个所述辅助机构上均通过螺纹连接有一个紧固螺母。通过驱动机构与夹紧机构的配合，当机器人底座固定时，分别通过手动顺时针转动两个转动手轮，使两个驱动机构在螺纹作用下在底板上端面进行相对移动，然后当两个驱动机构上粘贴的防护胶垫相对面与机器人底座左右两侧面紧密相贴时，机器人底座在底板上得到夹紧固定作用，且通过将防护胶垫上设有防滑条纹，使防护胶垫具有更好的摩擦力，进而有效提高了本固定装置在固定机器人底盘时的平稳性。

技术领域

本发明属于机器人底座固定技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人底座固定装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

如申请号：CN201821304205.9本发明公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底板，所述底板的一侧外表面固定安装有限位板，所述限位板的一侧外表面固定安装有一号挡板，所述限位板的中部外表面设置有收纳盒，所述限位板的另一侧外表面固定安装有二号挡板，所述一号挡板与收纳盒之间设置有一号轨道，所述二号挡板与收纳盒之间设置有二号轨道，所述一号挡板的一侧外表面固定安装有二号弧形橡胶块。本发明所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，设有收纳盒、棉垫与绕线架，能够通过棉垫的受压变形，使机器人底座更好的贴合，还能方便整理线路，还可以方便收纳机器人的维修配件，带来更好的使用前景。

基于上述专利的检索发现，上述专利中的机器人底座固定装置虽然可将机器人底座顶起略微高度，来略微的将机器人底座进行限制，但上述专利中的固定装置由于缺乏有效的紧固结构，使得机器人底座在固定装置上固定不够稳定，进而降低了固定装置在固定机器人底盘时的平稳性，且由于固定装置具有一定的重量，并且上述专利中的固定装置上缺乏便于移动的辅助结构，进而使得固定装置移动时费时费力，不够便捷。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人底座固定装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人底座固定装置，以解决上述专利中的固定装置由于缺乏有效的紧固结构，使得机器人底座在固定装置上固定不够稳定，进而降低了固定装置在固定机器人底盘时的平稳性，且由于固定装置具有一定的重量，并且上述专利中的固定装置上缺乏便于移动的辅助结构，进而使得固定装置移动时费时费力，不够便捷的问题。

本发明机器人底座固定装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人底座固定装置，包括底板，所述底板上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构，且底板左右两端面均固定连接有一个辅助机构；每个所述辅助机构上均通过螺纹连接有一个紧固螺母；每个所述夹紧机构前端均设有一个限位机构，且每个限位机构上端面均通过转轴转动连接有一个挂钩；两个所述夹紧机构相背面均转动连接有一个驱动机构。

进一步的，所述底板还包括限位板、车轮、T型滑槽和防滑胶垫，所述底板后端面焊接有一块限位板，且底板上端面开设有两个T型滑槽，所述底板后侧通过转轴转动连接有两个车轮，且底板底端面开设有凹槽，且底板凹槽内粘贴有防滑胶垫，所述防滑胶垫厚度大于底板凹槽深度的三毫米至五毫米，所述底板前端设有倾斜面，且其倾斜的角度为十二度至十五度。

进一步的，所述夹紧机构还包括T型滑块、T型卡槽、矩形滑口和防护胶垫，所述夹紧机构底端面设有两个T型滑块，且T型滑块与T型滑槽滑动相连接，所述夹紧机构一侧面中心部位开设有T型卡槽，且夹紧机构另一侧面和前端面粘贴有防护胶垫，所述夹紧机构一侧面前部开设有矩形滑口，所述防护胶垫外部端面上部呈矩形阵列状设有防滑条纹，所述夹紧机构前端设有倾斜面，且其倾斜的角度为十二度至十五度。