[发明专利]一种转向架分解、组装系统及方法

权利要求书

1.一种转向架分解、组装系统，包括用于实现转向架分解的拆卸系统、用于实现转向架装配的装配系统，其特征在于，还包括设置在拆卸系统与装配系统之间的传送带（18），所述传送带（18）的物料输入端与拆卸系统的零件输出端相接，所述传送带（18）的物料输出端与装配系统的零件接收端相接；

还包括检测、分选工位，所述检测、分选工位设置在拆卸系统零件输出端与装配系统零件接收端之间的物料传递路径上；

所述拆卸系统包括用于实现转向架上零件拆卸的拆卸机械手（12），拆卸系统还包括用于将拆卸机械手（12）所拆卸零件转移至所述物料传递路径上的第一搬运机械手（13）；

所述装配系统包括用于实现转向架上零件装配的组装机械手（21），装配系统还包括用于将组装机械手（21）所需零件由所述物料传递路径传递至组装机械手（21）上的第二搬运机械手（19）；所述拆卸机械手（12）包括机械手本体（1），还包括设置在机械手本体（1）动作端上的夹取部件（2），所述夹取部件（2）包括两根悬臂杆（10）、用于提供兜状空间的兜体（4），所述兜体（4）的各侧均固定在悬臂杆（10）上；

还包括设置在兜体（4）上的棱条（5），所述棱条（5）为相对于所述兜状空间内侧面外凸的条状结构，所述棱条（5）的材质为弹性材料：在转向架枕簧外侧挤压棱条（5）时，受压的棱条（5）局部发生弹性变形。

2.根据权利要求1所述的一种转向架分解、组装系统，其特征在于，所述拆卸系统和装配系统均包括用于支撑转向架的支撑装置（15），各支撑装置（15）上用于支撑转向架的支撑面均状态可调，所述状态可调用于实现转向架的在空间中的位置调整和/或倾斜状态调整。

3.根据权利要求1所述的一种转向架分解、组装系统，其特征在于，所述检测、分选工位包括基于图像识别的图像采集装置、包括枕簧长度测量装置、包括直接实现零件替换的替换装置或用于辅助完成零件替换的辅助装置。

4.根据权利要求1所述的一种转向架分解、组装系统，其特征在于，所述棱条（5）为间隔排布的多根，且各棱条（5）均为：由所述兜状空间的一端延伸到兜状空间的另一端；各棱条（5）均为：长度方向沿着兜状空间的长度方向延伸；所述悬臂杆（10）的长度方向均沿着兜体（4）的长度方向。

5.根据权利要求1所述的一种转向架分解、组装系统，其特征在于，所述机械手本体（1）还包括旋转关节（3），所述旋转关节（3）可驱动夹取部件（2）发生大于或等于180°的旋转，且可驱动夹取部件（2）旋转至：兜体（4）上兜状空间的槽口（11）朝上、兜体（4）上兜状空间的槽口（11）朝下。

6.根据权利要求5所述的一种转向架分解、组装系统，其特征在于，所述兜体（4）靠近悬臂杆（10）自由端的一侧还设置有第一孔道（6），所述第一孔道（6）贯穿兜体（4）的内、外侧，所述第一孔道（6）作为斜楔上侧顶尖穿过兜体（4）的通道；在兜体（4）平展后，所述第一孔道（6）为长方形的孔道，且第一孔道（6）的长度边沿着兜体（4）的宽度方向延伸，第一孔道（6）的宽度边沿着兜体（4）的长度方向延伸；

所述长度边的长度数值大于斜楔顶尖的宽度数值；

所述宽度边的宽度数值介于斜楔顶侧厚度与底侧厚度之间。

7.根据权利要求1所述的一种转向架分解、组装系统，其特征在于，所述夹取部件（2）还包括用于拉倒枕簧的拉杆组件（8）以及用于压紧内侧枕簧的锁固组件（9）；

所述兜体（4）上还设置有贯通兜体（4）内、外侧的第二孔道（7），所述第二孔道（7）的端部起始于兜体（4）靠近悬臂杆（10）连接端的端部，且在锁固组件（9）压紧所述内侧枕簧时，锁固组件（9）靠近兜体（4）的一端嵌入第二孔道（7）内。

8.一种转向架分解、组装方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1至7中任意一项所述的分解、组装系统实现，该方法包括顺序进行的以下步骤：

S1、完成待拆卸转向架在拆卸系统上的安装、完成待组装的转向架架体在装配系统上的安装；

S2、通过拆卸系统，完成待拆卸转向架上零件的拆卸，所述传送带（18）作为物料传递路径整体或其中一部分，通过传送带（18），将所拆卸零件传递至装配系统；

S3、在实现所述传递之前、之中或之后，利用检测、分选工位，完成零件的合格性检测，并对不合格的零件进行替换；

S4、将被拆卸的零件通过装配系统安装至所述待组装的转向架架体上。