[发明专利]一种耐高温机械抓手

说明书

本发明公开了一种耐高温机械抓手，涉及机械手技术领域，包括连接柱、第一摆臂和第二摆臂；所述连接柱的下发设置有安装台和机架，机架的底部转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与机架滑动连接，螺套的底部铰接安装有连接杆；所述机架的左右两侧对称固定安装有两个铰接座；所述第一摆臂和第二摆臂的内部分别开设有第一空腔和第二空腔。本发明通过在第一摆臂和第二摆臂的内部分别开设有第一空腔和第二空腔，通过向第一空腔和第二空腔的内部分别循环通入冷水，从而在第一摆臂和第二摆臂的内部形成隔热层，提高机械抓手的耐高温能力。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种耐高温机械抓手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的机械手臂应用温度较低，对高温不耐受，无法在高温环境中进行工作，从而影响了机械手的使用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐高温机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种耐高温机械抓手，包括连接柱、第一摆臂和第二摆臂；所述连接柱的下发设置有安装台和机架，机架的底部转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与机架滑动连接，螺套的底部铰接安装有连接杆；所述机架的左右两侧对称固定安装有两个铰接座，所述第一摆臂的一端与铰接座铰接，第一摆臂的另一端与所述第二摆臂铰接；所述连接杆的另一端与第一摆臂铰接；所述第一摆臂和第二摆臂的内部分别开设有第一空腔和第二空腔。

作为本发明进一步的方案：所述第一摆臂的内侧还铰接安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与第二摆臂铰接，带动第二摆臂摆动。

作为本发明再进一步的方案：所述安装台的上侧与连接柱固定连接，安装台的左右两侧均通过支架与铰接座固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机架的上侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过锥齿轮组与螺杆传动连接，用于驱动螺杆转动。

作为本发明再进一步的方案：所述连接柱的内部开设有蓄水腔，蓄水腔的内部安装有制冷器，所述安装台的左右两侧对称固定安装有两个循环水泵，循环水泵的进水端与蓄水腔的内部连通，循环水泵的排水端通过第一水管与第二摆臂内部的第二空腔连通，所述第一水管上连通有第二水管，第二水管与第一摆臂内部的第一空腔连通，用于向第一空腔和第二空腔的内部分别循环通入冷水，在第一摆臂和第二摆臂的内部形成隔热层。

作为本发明再进一步的方案：所述第二摆臂的内侧固定安装有卡块，用于对工件进行夹持固定。

作为本发明再进一步的方案：所述卡块靠近工件的一侧固定安装有隔热垫，隔热垫的中间位置向内凹陷形成有夹持凹面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在第一摆臂和第二摆臂的内部分别开设有第一空腔和第二空腔，通过向第一空腔和第二空腔的内部分别循环通入冷水，从而在第一摆臂和第二摆臂的内部形成隔热层，提高机械抓手的耐高温能力；还在第二摆臂的内侧固定安装有卡块，用于对工件进行夹持固定，为了提高卡块的耐高温能力，所述卡块靠近工件的一侧固定安装有隔热垫，隔热垫的中间位置向内凹陷形成有夹持凹面，提高机械手的夹持能力。

附图说明

图1为耐高温机械抓手的结构示意图。

图2为耐高温机械抓手中第一摆臂和第二摆臂的结构示意图。