[发明专利]一种耐高温机械抓手

权利要求书

1.一种耐高温机械抓手，包括连接柱(1)、第一摆臂(13)和第二摆臂(14)；所述连接柱(1)的下发设置有安装台(3)和机架(8)，其特征在于，机架(8)的底部转动安装有螺杆(11)，螺杆(11)的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆(11)的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套(9)，螺套(9)的上侧与机架(8)滑动连接，螺套(9)的底部铰接安装有连接杆(15)；所述机架(8)的左右两侧对称固定安装有两个铰接座(7)，所述第一摆臂(13)的一端与铰接座(7)铰接，第一摆臂(13)的另一端与所述第二摆臂(14)铰接；所述连接杆(15)的另一端与第一摆臂(13)铰接；所述第一摆臂(13)和第二摆臂(14)的内部分别开设有第一空腔(18)和第二空腔(19)。

2.根据权利要求1所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述第一摆臂(13)的内侧还铰接安装有电动伸缩杆(16)，电动伸缩杆(16)的伸缩端与第二摆臂(14)铰接，带动第二摆臂(14)摆动。

3.根据权利要求2所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述安装台(3)的上侧与连接柱(1)固定连接，安装台(3)的左右两侧均通过支架(4)与铰接座(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述机架(8)的上侧固定安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出端通过锥齿轮组(12)与螺杆(11)传动连接，用于驱动螺杆(11)转动。

5.根据权利要求1-4任一所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述连接柱(1)的内部开设有蓄水腔，蓄水腔的内部安装有制冷器，所述安装台(3)的左右两侧对称固定安装有两个循环水泵(2)，循环水泵(2)的进水端与蓄水腔的内部连通，循环水泵(2)的排水端通过第一水管(5)与第二摆臂(14)内部的第二空腔(19)连通，所述第一水管(5)上连通有第二水管(6)，第二水管(6)与第一摆臂(13)内部的第一空腔(18)连通，用于向第一空腔(18)和第二空腔(19)的内部分别循环通入冷水，在第一摆臂(13)和第二摆臂(14)的内部形成隔热层。

6.根据权利要求1所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述第二摆臂(14)的内侧固定安装有卡块(17)，用于对工件进行夹持固定。

7.根据权利要求6所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述卡块(17)靠近工件的一侧固定安装有隔热垫(20)，隔热垫(20)的中间位置向内凹陷形成有夹持凹面。