[发明专利]一种配置移动维保机器人的新型机械车库

说明书

本发明涉及一种配置移动维保机器人的机械车库。包括车库主体和机械车库控制系统，还包括移动维保机器人，所述的移动维保机器人包括控制器、存储模块、采集模块、定位模块及无线通讯模块，所述的存储模块内置车库现场的三维模型，维保机器人依据三维模型对车库的各主要部位进行安全巡查，所述的控制器和机械车库控制系统以及中央控制系统三者通过无线通讯系统形成相互交互，移动维保机器人和中央控制系统可分别控制机械车库控制系统使其与移动维保机器人完成协同作业，所述的采集模块采集信息传输至控制器或中央控制系统分析对比。本发明能对车库按需进行全面巡查，对拍摄的画面和数据进行智能分析对比，实现智能化控制，提升了车库的安全性。

技术领域

本发明涉及一种配置移动维保机器人的新型机械车库。

背景技术

现有机械车库配置的控制系统只能发现自身的电气和电路系统的故障，而机械故障或者隐患还是需要人为巡检发现，但人工巡检存在时间不规律，存在漏检，人为检查也存在安全性问题，同时，也存在人工维保成本过高等问题，以某机械车库一年维保10万个车库为例，人工维保共需40个人，年费用为500 万元，10年需要5000万元人民币，因此急需改善现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺点，提供一种配置移动维保机器人的新型机械车库，能够自动巡查车库的主要机械系统，提前发现隐患，而且，可以设定随时按指令维保或定期按指令维保，大大提升了车库的安全级别与整体性能。

为此，本发明采取如下的技术方案：一种配置移动维保机器人的新型机械车库，包括车库主体和机械车库控制系统，其特征在于还包括移动维保机器人，所述的移动维保机器人包括控制器、存储模块、采集模块、定位模块及无线通讯模块，所述的存储模块内置车库现场的三维模型，维保机器人依据三维模型对车库的各主要部位进行安全巡查，所述的控制器和机械车库控制系统以及中央控制系统三者通过无线通讯系统形成相互交互，移动维保机器人和中央控制系统可分别控制机械车库控制系统使其与移动维保机器人完成协同作业，所述的采集模块采集信息传输至控制器或中央控制系统分析对比。

所述的维保机器人包括底盘，所述底盘的下部设置移动轮，所述的底盘上设置升降机构，升降机构上设置一个能够旋转调节角度的顶部外壳，所述顶部外壳的一侧设置旋转摄像头，所述旋转摄像头的伸出长度和角度可调，具备夜视功能和距离探测功能。

所述的顶部外壳通过第一伸缩杆连接旋转摄像头，所述的伸缩杆为电动或液压驱动。

所述升降机构的上部设置铰接座，所述的铰接座一端铰接顶部外壳，另一端铰接第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端连接顶部外壳。

所述的机器人还包括扫描模块，所述的三维模型为人工预置在存储模块中或通过扫描模块扫描现场即时建模存储到存储模块中。

所述的摄像头位置预留了扫描模块安装接口，所指的扫描模块可以固定也可以拆装，还可以临时加装延长其他操作杆，用于车库的按钮操作。所述的扫描建模模块，可选择红外模式、激光模式、声波模式、雷达等多种现有成熟技术。

所述的采集模块包括图像采集模块、噪声监测模块和多角度测距装置，所述的移动维保机器人和中央控制系统均包括图像分析判断模块和存储模块，该存储模块内存储车库完好的机械图照片及相关参数，所述的图像采集模块采集的信息传输至移动维保机器人和中央控制系统经图像对比判断模块判断是否存在故障。

所述的维保机器人具有声光警示模块和语音交互模块，实现人机交互功能，所述的底盘上部设置显示屏、声光警示器和音响麦克装置。

所述的多角度测距装置设置在底盘周围及顶部外壳上，底盘内设置充电电池和充电接口。

中央控制控制系统及控制器还配有移动客户端，通过移动客户端可以控制机器人及车库的运动，获取车库的运行信息。