[发明专利]一种汽车的驱动装置及驱动方法

说明书

本发明提供了一种汽车的驱动装置及驱动方法，装置包括：发动机、行星齿轮、前驱电机、后驱电机，其中，发动机的动力输出端与行星齿轮的齿轮架传动配合；行星齿轮的太阳轮与前驱电机传动配合；行星齿轮的齿轮架驱动前桥运动；后驱电机驱动后桥转动。应用本发明实施例，发动机和发电机通过行星齿轮连接的方式，实现动力输出，并作为一个轴唯一的动力传动的构型方式，在实现了混动和四驱所有需要的功能，相对于现有方案至少节约了一台变速箱、或者一套电驱动系统，因此更简单，系统成本更低。

技术领域

本发明涉及一种汽车动力系统，具体涉及一种汽车的驱动装置及驱动方法。

背景技术

四轮驱动是汽车动力传动的一种构成方式。它可以将汽车动力通过四个车辆同时输出，最大程度的利用车辆和地面间的附着力。四轮驱动技术需要动力系统通过特殊的装置将动力源发出的功率传递到四个车轮上。但是传统的机械传动轴式四轮驱动装置结构复杂，体积较大，会导致整车的空间利用率较低、重量过大以及成本过高的问题，因此，如何设计一种轻便、简单的四轮驱动装置是亟待解决的技术问题。

目前，申请号为201721139880.6的实用新型专利申请公开了一种四驱混合动力汽车的动力系统，其中，所述动力系统包括发动机、第一电机、第一逆变器、前桥行星齿轮减速器、第二电机、第二逆变器、后桥减速器和电池；所述发动机与所述前桥行星齿轮减速器传动连接，以通过所述发动机驱动所述前桥行星齿轮减速器；而且，所述发动机还通过离合器CL3和传动轴与所述第一电机传动连接，所述离合器CL3为牙嵌式离合器；并且当所述离合器CL3结合时，所述发动机驱动所述第一电机转动，从而使得所述第一电机能够处于发电状态，当所述离合器CL3分离时，所述第一电机能够驱动所述前桥行星齿轮减速器。该实用新型仅包含两个电机和一套简单的行星齿轮机构，成本较低，纯电动模式下，该实用新型可以实现前驱、后驱和四驱的自由选择，第一电机还有两个档位可选，增加了工作在最优效率的机会，改善了纯电动经济性。发动机模式下，通过电子无级变速功能实现车辆的起步以及低速行驶，改善了车辆在低速行驶的经济性。在中高速巡航时发动机有三个固定档位可选，用于直接驱动，利用发动机高负荷时的高效率特性，避免电子无级变速引起的电气路径损失，提高传动效率。

但是，发明人发现，在现有技术中，前桥驱动机构中存在两组行星齿轮、三个离合器以及一个制动器，结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种结构更加简单的四驱结构。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供了一种汽车的驱动装置，包括：发动机、行星齿轮、前驱电机、后驱电机，其中，

发动机的动力输出端与行星齿轮的齿轮架传动配合；所述发动机的动力输出端通过单向离合器与行星齿轮的齿轮架传动配合。

行星齿轮的太阳轮与前驱电机传动配合；行星齿轮的齿轮架驱动前桥运动；

后驱电机驱动后桥转动。

可选的，所述行星齿轮的齿轮架通过齿轮传动系统驱动前桥运动。

所述装置还包括：前驱电机控制器，用于：

在单向离合器打开时，控制前驱电机拖动发动机达到工作转速，以使发动机开始喷油点火实现功率输出。

可选的，所述装置还包括：整车控制器，用于：

在发动机点火成功之前，当前桥的扭矩低于设定值时，利用公式，

τ_m(k)＝r_m2dτ_d(k)-r_g2d(τ_g(k)-r_e2gJ_e(ω_e(k)-ω_e(k-1))/Δt)，