[发明专利]一种汽车的驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种汽车的驱动装置，其特征在于，包括：发动机、行星齿轮、前驱电机、后驱电机，其中，

发动机的动力输出端与行星齿轮的齿轮架传动配合；

行星齿轮的太阳轮与前驱电机传动配合；行星齿轮的齿轮架驱动前桥运动；

后驱电机驱动后桥转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车的驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮的齿轮架通过齿轮传动系统驱动前桥运动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车的驱动装置，其特征在于，所述发动机的动力输出端通过单向离合器与行星齿轮的齿轮架传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：前驱电机控制器，用于：

在单向离合器打开时，控制前驱电机拖动发动机达到工作转速，以使发动机开始喷油点火实现功率输出。

5.根据权利要求4所述的一种汽车的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：整车控制器，用于：

在发动机点火成功之前，当前桥的扭矩低于设定值时，利用公式，

τ_m(k)＝r_m2dτ_d(k)-r_g2d(τ_g(k)-r_e2gJ_e(ω_e(k)-ω_e(k-1))/Δt)，计算后驱电机的补偿扭矩，其中，

τ_m(k)为第k时刻时后驱电机的补偿扭矩；r_m2d为后驱电机到车辆的扭矩比；τ_d(k)为当前的车辆端扭矩需求；r_g2d为前发电机到车辆的扭矩比；τ_g(k)为前驱电机扭矩；r_e2g为发动机到发电机的扭矩比；J_e为发动机的转动惯量；ω_e(k)为第k个采样时刻对应的发动机转速；ω_e(k-1)为低k-1个时刻对应的发动机转速；Δt为相邻两个采样时刻的间隔时长；

根据所述后驱电机的补偿扭矩调节后驱电机的输出。

6.根据权利要求5所述的一种汽车的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：后驱电机控制器，用于：

接收整车控制器发来的后驱电机的补偿扭矩，并根据后驱电机的补偿扭矩调节后驱电机的出力。

7.根据权利要求3所述的一种汽车的驱动装置，其特征在于，所述前驱电机控制器，还用于：

在单向离合器打开，且发动机已经处于点火输出的状态时，控制前驱电机作为发电机为电池充电。

8.根据权利要求3所述的一种汽车的驱动装置，其特征在于，所述前驱电机控制器，还用于：

在单向离合器闭合时，控制前驱电机驱动太阳轮转动，进而驱动前桥运动。

9.基于权利要求1-8任一项所述装置的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

在单向离合器打开时，控制前驱电机拖动发动机达到工作转速，以使发动机开始喷油点火实现功率输出，并根据所述后驱电机的补偿扭矩调节后驱电机的输出；

或者，在单向离合器打开，且发动机已经处于点火输出的状态时，控制前驱电机作为发电机为电池充电，同时，控制后桥驱动电机驱动后桥运动；

或者，在单向离合器闭合时，控制前驱电机驱动太阳轮转动，进而驱动前桥运动，同时，控制后桥驱动电机驱动后桥运动。