[发明专利]用于车辆的驾驶辅助方法、装置、车辆、介质和电子设备

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

S1)获取车辆(10)当前行驶道路的道路信息以及在车辆(10)所在的本车车道(L10)及其相邻车道(L20，L30)上的车辆的车辆信息；

S2)根据所述道路信息和所述车辆信息确定在车辆(10)前方和侧面有另一车辆加塞的加塞概率；

S3)根据所述加塞概率控制车辆(10)。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

在步骤S2)中：

根据所述道路信息和所述车辆信息确定本车车道(L10)及其相邻车道(L20，L30)的车道速度，所述车道速度是在相应车道上检测到的所有车辆的平均速度、最大速度或最小速度；

根据所述车道速度确定加塞概率。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

当相邻车道(L20，L30)的车道速度小于本车车道(L10)的车道速度时，如果在车辆(10)与在其前方的第一前方车辆(11)之间的间距大于等于一个车辆长度，则将加塞概率确定为高，如果在车辆(10)与第一前方车辆(11)之间的间距小于一个车辆长度，则将加塞概率确定为中；和/或

当相邻车道(L20，L30)的车道速度大于本车车道(L10)的车道速度时，如果在车辆(10)与第一前方车辆(11)之间的间距大于等于一个车辆长度，则将加塞概率确定为中，如果在车辆(10)与第一前方车辆(11)之间的间距小于一个车辆长度，则将加塞概率确定为低，如果在本车车道(L10)上在车辆(10)前方没有车辆，则将加塞概率确定为低；和/或

当相邻车道(L20，L30)的车道速度等于或近似于本车车道(L10)的车道速度时，如果在相邻车道上在车辆(10)前方存在大型机动车，则将加塞概率确定为高，如果在本车车道(L10)上在车辆(10)前方存在大型机动车，则将加塞概率确定为低；和/或

当存在两条相邻车道并且其中一条相邻车道(L20，L30)的车道速度等于或近似于本车车道(L10)的车道速度而另一条相邻车道(L30，L20)的车道速度大于本车车道(L10)的车道速度或者在另一条相邻车道(L30，L20)上的相邻车辆相对较少时，如果车辆(10)前方的第一前方车辆(11)变道到所述另一条相邻车道上，则将加塞概率确定为高。

4.根据权利要求1至3之一所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

在步骤S2)中：

根据所述道路信息和所述车辆信息确定车辆(10)距路口的距离；

根据所述距离确定加塞概率。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

当车辆(10)距路口(I)的距离小于第一预定距离时，如果车辆(10)处于距路口(I)第一最近的车道，则将加塞概率确定为高，如果车辆(10)处于距路口(I)第二最近的车道，则将加塞概率确定为中；

当车辆(10)距路口(I)的距离大于第二预定距离时，则将加塞概率确定为低；和/或

当车辆(10)距路口(I)的距离大于第一预定距离并且小于第二预定距离，如果车辆(10)处于距路口(I)第一最近的车道，则将加塞概率确定为中，如果车辆(10)处于距路口(I)第二最近的车道，则将加塞概率确定为低。

6.根据权利要求1至5之一所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

在步骤S3)之前或在步骤S3)中，根据所述加塞概率向车辆(10)的驾驶者进行预警。

7.根据权利要求1至6之一所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

在步骤S3)中，根据所述加塞概率调整车辆(10)的速度。