[发明专利]车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的方法和介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

信息获取单元，被配置用获取当前车辆所在的当前车道上所述当前车辆前方预设区域内每两个相邻的其他车辆之间在当前时刻的当前间距以及所述其他车辆的行驶信息；

预测单元，被配置用于基于所述当前间距和所述行驶信息预测在多个预定时刻每两个相邻的所述其他车辆之间的实时间距和所述实时间距所在的间距位置以及用于基于预定超车速度预测在多个所述预定时刻所述当前车辆在与所述当前车道相邻的相邻车道的车辆位置；

可用间距确定单元，被配置用于从所述实时间距中确定可用间距，其中，在所述预定时刻，所述可用间距的所述间距位置与所述车辆位置对齐并且大于或等于预定间距；以及

控制单元，被配置用于控制所述当前车辆在所述当前车辆与目标道路分离口之间不存在所述可用间距时不进行超车。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆驾驶辅助系统进一步包括路面信息获取单元，所述路面信息获取单元被配置用于获取所述相邻车道的最高限速和最低限速；并且

所述信息获取单元进一步被配置用于获取所述当前车辆的行驶信息，所述当前车辆的行驶信息包括所述当前车辆的当前速度，所述预定超车速度大于所述当前速度并且小于或等于所述最高限速。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述控制单元被进一步配置用于在所述相邻车道的与所述当前车辆和所述可用间距之间对应的区域中所述最高限速和/或所述最低限速变化而使得所述当前车辆无法在所述预定时刻到达相应的所述可用间距的所述间距位置处时，控制所述当前车辆不进行超车。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元进一步包括预定条件检测单元，所述预定条件检测单元被配置用于检测预定条件并且在检测到所述预定条件时触发所述可用间距确定单元。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述预定条件包括所述当前车辆的转向灯开启或者所述当前车辆偏离所述当前车道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述控制单元被配置用于在所述当前车辆在所述相邻车道上距离所述可用间距预定距离时控制所述当前车辆减速行驶。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述预定间距为所述当前车辆的车长的1.5倍～3倍。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆被配置为能够利用根据权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶辅助系统。

9.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆所在的当前车道上所述当前车辆前方预设区域内每两个相邻的其他车辆之间在当前时刻的当前间距以及所述其他车辆的行驶信息；

基于所述当前间距和所述行驶信息预测在多个预定时刻每两个相邻的所述其他车辆之间的实时间距和所述实时间距所在的间距位置以及基于预定超车速度预测在多个所述预定时刻所述当前车辆在与所述当前车道相邻的相邻车道的车辆位置；

从所述实时间距中确定可用间距，其中，在所述预定时刻，所述可用间距的所述间距位置与所述车辆位置对齐并且大于或等于预定间距；以及

控制所述当前车辆在所述当前车辆与目标道路分离口之间不存在所述可用间距时不进行超车。

10.根据权利要求9所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，在所述基于预定超车速度预测在多个所述预定时刻所述当前车辆在与所述当前车道相邻的相邻车道的车辆位置的步骤之前还包括：

获取所述相邻车道的最高限速和最低限速；以及

获取所述当前车辆的行驶信息，所述当前车辆的行驶信息包括所述当前车辆的当前速度；并且

所述预定超车速度大于所述当前速度并且小于或等于所述最高限速。