[发明专利]车辆质心离地高度确定方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆质心离地高度确定方法、装置及计算机可读存储介质，可以确定出整车质心离地高度数据，从而对进行掌握和监控，降低后续的设计成本。方法部分包括：获取车辆各零部件的质心坐标和重量；根据所述各零部件的质心坐标和重量对应建立所述各零部件的质心模型；根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型；根据所述整车质心模型确定所述车辆的整车质心坐标；导入整车地面线，并根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据。

技术领域

本发明涉及车辆质心计算领域，尤其涉及一种车辆质心离地高度确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆质心位置是影响车辆操作稳定性、车辆平顺性、车辆安全性的重要指标，质心高低直接影响车辆倾斜稳定性和车辆操纵稳定性，通常，质心越高，操纵稳定性和倾斜稳定性越不好，因此，车辆设计时，质心高度是一个需重点关注的指标。车辆整车质心通常是根据车辆各总成、零部件质量和质心位置计算出整车质心位置，从而得到整车质心坐标。

现有技术中，整车质心位置计算基于零部件质量、质心数据收集后，由人工通过EXCEL文件进行整理和计算，最后得出整车质心坐标。整车质心计算人员要面对海量数据库开展计算，并在EXCE表格中展开计算，需要在表格中插入繁杂计算公式，海量数据下易出错且效率低下，另外，质心计算人员通过表格方式计算只支持计算出整车质心位置，无法计算出质心离地数据，在整车设计前期无法有效对整车质心离地高度数据进行掌握和监控，提高了设计成本。

发明内容

本发明提供了一种车辆质心离地高度确定方法、装置及计算机可读存储介质，可以确定出整车质心离地高度数据，从而对进行掌握和监控，降低后续的设计成本。

第一方面，提供了一种车辆质心离地高度确定方法，所述方法包括：

获取车辆各零部件的质心坐标和重量；

根据所述各零部件的质心坐标和重量对应建立所述各零部件的质心模型；

根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型；

根据所述整车质心模型确定所述车辆的整车质心坐标；

导入整车地面线，并根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据。

进一步地，所述根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型，包括：

根据所述各零部件的质心模型与所述车辆的三维数据模型对所述各零部件的质心坐标进行位置核对；

若所述各零部件的质心坐标通过所述位置核对，则根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型。

进一步地，所述导入整车地面线，并根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据，包括：

导入空载地面线，并根据所述空载地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆空载状态下的质心离地高度；

和/或导入半载地面线，并根据所述半载地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆半载状态下的质心离地高度；

和/或导入满载地面线，并根据所述满载地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆满载状态下的质心离地高度。

进一步地，所述导入整车地面线，并根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据，包括：

利用计算机图形辅助三维交互式应用CATIA软件导入所述整车地面线，并导入所述整车质心坐标至CATIA软件；

当接收到用户触发的计算指令时，触发所述CATIA软件根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据。