[发明专利]车辆质心离地高度确定方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆质心离地高度确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆各零部件的质心坐标和重量；

根据所述各零部件的质心坐标和重量对应建立所述各零部件的质心模型；

根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型；

根据所述整车质心模型确定所述车辆的整车质心坐标；

导入整车地面线，并根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据。

2.如权利要求1所述的车辆质心离地高度确定方法，其特征在于，所述根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型，包括：

根据所述各零部件的质心模型与所述车辆的三维数据模型对所述各零部件的质心坐标进行位置核对；

若所述各零部件的质心坐标通过所述位置核对，则根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型。

3.如权利要求2所述的车辆质心离地高度确定方法，其特征在于，所述导入整车地面线，并根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据，包括：

导入空载地面线，并根据所述空载地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆空载状态下的质心离地高度；

和/或导入半载地面线，并根据所述半载地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆半载状态下的质心离地高度；

和/或导入满载地面线，并根据所述满载地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆满载状态下的质心离地高度。

4.如权利要求2所述的车辆质心离地高度确定方法，其特征在于，所述导入整车地面线，并根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据，包括：

利用计算机图形辅助三维交互式应用CATIA软件导入所述整车地面线，并导入所述整车质心坐标至CATIA软件；

当接收到用户触发的计算指令时，触发所述CATIA软件根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆质心离地高度确定方法，其特征在于，所述根据各零部件的质心坐标和重量对应建立各零部件的质心模型，包括：

令每个所述零部件的重量等于质心球的体积，并令每个所述零部件的质心坐标等于质心球的球心坐标，以获取各所述零部件对应的质心球；

根据各所述零部件对应的质心球的体积和球心坐标对应建立所述各零部件的质心模型。

6.如权利要求5所述的车辆质心离地高度确定方法，其特征在于，所述根据各所述零部件的质心球对应的体积和球心坐标对应建立各零部件的质心模型，包括：

在CATIA软件中利用各所述零部件的质心球对应的体积和球心坐标对应建立各零部件的质心模型。

7.一种车辆质心离地高度确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆各零部件的质心坐标和重量；

零部件质心模型建立模块，用于根据所述各零部件的质心坐标和重量对应建立所述各零部件的质心模型；

整车质心模型建立模块，用于根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型；

整车质心坐标确定模块，用于根据所述整车质心模型确定所述车辆的整车质心坐标；

整车地面线导入模块，用于导入整车地面线；

质心离地高度数据确定模块，用于根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据。

8.如权利要求7所述的车辆质心离地高度确定装置，其特征在于，所述整车质心模型建立模块，具体用于：

根据所述各零部件的质心模型与所述车辆的三维数据模型对所述各零部件的质心坐标进行位置核对；

若所述各零部件的质心坐标通过所述位置核对，则根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型。