[发明专利]生态巡航：转矩管理

说明书

控制交通工具的巡航控制方法包括：由交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，最大允许速度和最小允许速度中的每个是速度边界；命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持设定速度；监测交通工具的当前交通工具速度；确定交通工具的当前交通工具加速度；确定交通工具达到速度边界将花费的时间；确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及响应于确定交通工具达到速度边界将花费的时间小于预定时间阈值，命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩。

技术领域

本公开涉及控制交通工具的巡航控制的方法和系统，以优化燃料经济性。

背景技术

巡航控制目前被校准，以严格控制驾驶者的设定速度，并且在道路坡度变化的情况下在其试图维持该速度时可过于激进，并且是低效率的。这导致更低的燃料经济性和不自然的行为（例如，在上山、制动地行进下山时的激进的给油（tip-in）和降档等）。

发明内容

本公开描述了控制交通工具的巡航控制的方法和系统，以优化燃料经济性。在此情况下，当前公开的方法允许在允许速度带宽内的智能转矩调节，以减小速度波动，同时使有效操作最大化。当前公开的方法被配置为允许相对于驾驶者请求的设定速度的交通工具速度偏差。有时，随着交通工具横越不同的坡度，恒定的道路负载转矩被施加。然而，此方法允许转矩输出略微反应，同时仍获得燃料经济性中的改进。此情况允许了速度控制中的改进以及对于道路标高变化的增加的容忍度。取决于速度误差和速度误差率，转矩在各种阶段中被命令。所施加的边际转矩的大小基于各种效率模式和其能力的理解。通过使用利用当前可获得的效率模式（AFM，当前档位、化学计量供油等）的等级式结构，可以有效的方式添加和移除转矩。

在本公开的方面中，控制交通工具的巡航控制方法包括：由交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，最大允许速度和最小允许速度中的每个是速度边界；由控制器命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持设定速度；监测交通工具的当前交通工具速度；确定交通工具的当前交通工具加速度；根据交通工具的当前交通工具速度和当前交通工具加速度，确定交通工具达到速度边界将花费的时间；确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及响应于确定交通工具达到速度边界将花费的时间小于预定时间阈值，由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界。

确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值包括：确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间；以及确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间。确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算交通工具达到最小允许速度将花费的时间：

其中：

v为交通工具的当前交通工具速度；

a为交通工具的当前交通工具加速度；

v_min为最小允许速度；以及

t_min为在给定当前交通工具速度和当前交通工具加速度的情况下交通工具达到最小允许速度v_min将花费的时间。

确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算交通工具达到最大允许速度将花费的时间：

其中：

v为交通工具的当前交通工具速度；

a为交通工具的当前交通工具加速度；

v_max为最大允许速度；以及