[发明专利]生态巡航：转矩管理在审
| 申请号： | 202010167060.8 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111688685A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | A.S.格雷瓦尔;M.S.泽比亚克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W40/107;B60W10/06;B60W10/184 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;陈浩然 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 生态 巡航 转矩 管理 | ||
1.控制交通工具的巡航控制方法，包括：
由所述交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，所述最大允许速度和所述最小允许速度中的每个是速度边界；
由所述控制器命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持所述设定速度；
监测所述交通工具的当前交通工具速度；
确定所述交通工具的当前交通工具加速度；
根据所述交通工具的所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度，确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间；
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及
响应于确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间小于所述预定时间阈值，由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界。
2.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间；以及
确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间。
3.根据权利要求2所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间：
其中：
vmin为所述最小允许速度；以及
tmin为在给定所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度的情况下所述交通工具达到所述最小允许速度vmin将花费的时间。
4.根据权利要求3所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间：
其中：
vmax为所述最大允许速度；以及
tmax为在给定所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度的情况下所述交通工具达到所述最大允许速度vmax将花费的时间。
5.根据权利要求4所述的巡航控制方法，还包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否大于零；以及
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间大于零，由所述控制器命令所述推进系统，以增加所述命令轮轴转矩，以使所述交通工具加速。
6.根据权利要求5所述的巡航控制方法，其中：
所述预定时间阈值包括第一时间阵列和第二时间阵列；
所述第一时间阵列包括多个最小临界时间阈值；
所述多个最小临界时间阈值包括第一最小时间阈值、第二最小时间阈值、第三最小时间阈值和第四最小时间阈值；
所述第一最小时间阈值大于所述第二最小时间阈值；
所述第二最小时间阈值大于所述第三最小时间阈值；
所述第三最小时间阈值大于所述第四最小时间阈值；
所述第二时间阵列包括多个最大临界时间阈值；以及
所述多个最大临界时间阈值包括第一最大时间阈值、第二最大时间阈值、第三最大时间阈值和第四最大时间阈值；
所述第一最大时间阈值大于所述第二最大时间阈值；
所述第二最大时间阈值大于所述第三最大时间阈值；以及
所述第三最大时间阈值大于所述第四最大时间阈值。
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