[发明专利]一种多位并发跟踪平均光亮度的超大平面拍摄系统

权利要求书

1.一种多位并发跟踪平均光亮度的超大平面拍摄系统，其特征在于，所述拍摄系统包括控制中心、步进电机模块、云台控制模块、光控模块和摄影机，所述控制中心连接所述步进电机模块，所述云台控制模块连接所述步进电机模块的输出端，所述云台控制模块的一端设置有所述光控模块和所述摄影机；其中，

所述控制中心用于利用数学规律计算所述步进电机模块的运动角度，通过伺服系统基于所述运动角度控制所述步进电机模块的运动；

所述步进电机模块用于通过减少同步轮的移动角度，精准控制所述云台控制模块进行二维偏移；

所述云台控制模块用于控制所述光控模块进行定向照射，以及控制所述摄影机基于所述光控模块的照射区域进行定向拍摄；

所述光控模块用于根据既定的轨迹对被摄物体的平面进行均匀布光；

所述摄影机用于通过长焦距镜头对所述被摄物体的平面进行画幅的分割拍摄；所述云台控制模块包括用于控制所述摄影机的第一云台控制器以及用于控制所述光控模块的云台控制单元，且所述云台控制单元包括第二云台控制器、第三云台控制器、第四云台控制器和第五云台控制器；

所述光控模块和所述摄影机受控于所述云台控制模块，所述云台控制模块受控于所述步进电机模块。

2.根据权利要求1所述的超大平面拍摄系统，其特征在于，所述第一云台控制器根据设定的距离设置在所述被摄物体的平面的中心正对位置；所述第二云台控制器根据所述设定的距离设置在所述被摄物体的平面的左上角正对位置；所述第三云台控制器根据所述设定的距离设置在所述被摄物体的平面的右上角正对位置；所述第四云台控制器根据所述设定的距离设置在所述被摄物体的平面的左下角正对位置；所述第五云台控制器根据所述设定的距离设置在所述被摄物体的平面的右下角正对位置。

3.根据权利要求1所述的超大平面拍摄系统，其特征在于，所述步进电机模块包括用于控制所述第一云台控制器的第一步进电机以及用于控制所述云台控制单元的步进电机单元，且所述步进电机单元包括用于控制所述第二云台控制器的第二步进电机、用于控制所述第三云台控制器的第三步进电机、用于控制所述第四云台控制器的第四步进电机和用于控制所述第五云台控制器的第五步进电机。

4.根据权利要求1所述的超大平面拍摄系统，其特征在于，所述光控模块包括四个长明灯，所述四个长明灯的光源输出端设置有四个聚光镜头，且所述四个聚光镜头用于将所述四个长明灯发出的散射光转变成可定向的直射光。

5.根据权利要求4所述的超大平面拍摄系统，其特征在于，所述四个长明灯包括第一长明灯、第二长明灯、第三长明灯和第四长明灯，所述第一长明灯设置在所述第二云台控制器上，所述第二长明灯设置在所述第三云台控制器上，所述第三长明灯设置在所述第四云台控制器上，所述第四长明灯设置在所述第五云台控制器上。

6.根据权利要求4所述的超大平面拍摄系统，其特征在于，所述直射光的覆盖区域大于15cm×15cm的矩形面积。

7.根据权利要求1所述的超大平面拍摄系统，其特征在于，所述控制中心用于利用数学规律计算所述步进电机模块的运动角度包括：

以所述摄影机为中心点，获取所述光控模块与所述摄影机的位置距离；

设定所述摄影机的移动轨迹，并基于所述摄影机的移动轨迹计算出所述光控模块的运动轨迹；

建立数学模型，根据所述光控模块的运动轨迹以及所述摄影机的运动轨迹，计算所述光控模块和所述摄影机随所述云台控制模块移动的角度递增率，从而获取所述步进电机模块的运动角度。