[发明专利]一种虚拟墙设备及扫地机器人系统

说明书

本申请提出一种虚拟墙设备及扫地机器人系统，该虚拟墙设备包括多个信号发射装置；每个信号发射装置均设置在外壳的表面上，每个信号发射装置均与控制器通信连接；多个信号发射装置中包括至少一个能够相对外壳转动的第一信号发射装置。本申请中虚拟墙设备有多个信号发射装置，能够通过一个虚拟墙设备同时设置多条运行边界，大大减少所需使用的虚拟墙设备的数目，降低成本，设备占用空间小。且第一信号发射装置能够相对外壳转动，通过转动调节信号发射方向，从而方便地调节第一信号发射装置与其他信号发射装置之间的夹角，使用户能灵活地设置运行边界，使用方便灵活。

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种虚拟墙设备及扫地机器人系统。

背景技术

扫地机器人在正常工作情况下，能够在开放区域内有效避开障碍物顺利行走，从而完成对开放区域的清扫工作。而当用户希望在开放区域内限制扫地机器人的运行范围时，用户需要在开放区域内为扫地机器人设定运行边界。

目前，相关技术中提供了一种虚拟墙设备，虚拟墙设备上具有一个红外发射管，通过该红外发射管发射红外线。用户可以合理放置虚拟墙设备，以虚拟墙设备上的红外发射管发射的红外线作为运行边界。扫地机器人上设置有红外接收管，当扫地机器人运行至红外线划定的运行边界时，扫地机器人上的红外接收管接收到虚拟墙设备发射的红外线，扫地机器人会认为运行前方存在障碍物从而改变运行方向，避免越过运行边界。

但上述相关技术中的虚拟墙设备只能设置一条运行边界，当用户需要设置多条运行边界时，只能每条运行边界分别对应使用一个虚拟墙设备，使用的虚拟墙设备太多，导致成本高，占用空间大，运行边界设置不灵活，虚拟墙设备的布置繁杂，不够方便。

发明内容

本申请提出一种虚拟墙设备及扫地机器人系统，虚拟墙设备有多个信号发射装置，通过一个虚拟墙设备同时设置多条运行边界。且第一信号发射装置能够相对外壳转动，通过转动调节信号发射方向，大大减少所需使用的虚拟墙设备的数目，降低成本，设备占用空间小，且使用方便灵活。

本申请第一方面实施例提出了一种虚拟墙设备，包括外壳和设置在所述外壳内的控制器，还包括多个信号发射装置；

每个所述信号发射装置均设置在所述外壳的表面上，每个所述信号发射装置均与所述控制器通信连接；

所述多个信号发射装置中包括至少一个能够相对所述外壳转动的第一信号发射装置。

在本申请的一些实施例中，所述第一信号发射装置包括底座、支架和发射管；

所述底座固定安装在所述外壳的表面上，所述底座上设置有铰接部；

所述支架的一端安装有所述发射管，所述支架的另一端与所述铰接部铰接；

所述发射管与所述控制器通信连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一信号发射装置还包括信号线；

所述支架及所述底座内部设置有走线腔室，所述底座底部设置有第一孔洞，所述外壳上设置有第二孔洞，所述底座固定在所述外壳的表面上使得所述第一孔洞和所述第二孔洞对准；

所述信号线的一端与所述发射管连接，所述信号线的另一端经所述走线腔室、所述第一孔洞和所述第二孔洞延伸至所述外壳内，且所述信号线的另一端与所述控制器连接。

在本申请的一些实施例中，所述铰接部包括球形凹槽；所述支架与所述铰接部铰接的一端设有连接球；

所述连接球嵌入所述球形凹槽，使得所述支架与所述底座万向连接。

在本申请的一些实施例中，所述虚拟墙设备还包括多个开关，所述开关与所述信号发射装置一一对应；

所述开关设置在所述外壳的表面上，或者，所述开关设置在其对应的信号发射装置上；